ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 27

Si le robot est installé en hauteur, en suspension ou autre que posé directement
au sol, d'autres risques peuvent apparaître.
Sécurité électrique
L'alimentation secteur entrante doit être installée conformément aux règlements
nationaux applicables.
Le câblage de l'alimentation électrique doit être protégé par des fusibles
suffisamment puissants et, le cas échéant, il doit être possible de la couper
manuellement de l'alimentation secteur.
L'alimentation électrique du robot doit être coupée au niveau de l'interrupteur
secteur, et l'alimentation secteur doit être désactivée avant toute intervention à
l'intérieur de l'armoire du système de commande. Il est recommandé d'installer un
verrou et une étiquette
Les faisceaux de câbles reliant le système de commande et le manipulateur doivent
être fixés et protégés pour éviter les risques de trébuchement et d'usure.
Dans la mesure du possible, la mise sous/hors tension ou le redémarrage du
système de commande de robot doit être effectué avec toutes les personnes
situées en dehors de l'espace sécurisé.
Dispositifs de sécurité
Il incombe à l'intégrateur de veiller à ce que les dispositifs de sécurité nécessaires
pour protéger les personnes travaillant avec le système de robot soient
correctement conçus et installés.
Lors de l'intégration du robot à des dispositifs externes au système du robot :
Autres risques
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu.
L'évaluation des risques doit également prendre en compte d'autres dangers
découlant de l'application, notamment, sans s'y limiter :
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Remarque
Si le robot prend feu, éteignez-le à l'aide d'un extincteur à DIOXYDE DE
CARBONE (CO ).
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• L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions
d'arrêt de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes
applicables.
• L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de
sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables.
AVERTISSEMENT
Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles
graves ou endommager les équipements.
• Eau
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1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
1 Sécurité
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