ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 912

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
2
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Action
Rebranchez les connecteurs.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D