5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Suite
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Séparation de la bride et du sous-ensemble de moteur d'axe 3
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Action
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur d'axe 3 et la
courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx2100001178
xx2100001181
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D