ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 988

6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
10
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Action
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D