ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 388

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
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Action
Remontez le bras externe sur le réducteur de
l'axe 2 sur le bras interne. (Goujon de positionne-
ment ?)
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
Remarque
Les deux trous de vis situés sous l'emplacement
de la courroie de l'axe 2 sont laissés vides.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
xx2100001050
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (14 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001049
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D