ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 96

4 Maintenance
4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
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Action
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras externe jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Appuyez sur le bouton de de desserrage des freins
et déplacez manuellement l'arbre jusqu'à ses li-
mites supérieure et inférieure.
Vérifiez visuellement :
• les blocs d'arrêt de l'unité de spline avec vis
à billes
• l'arbre de l'unité de spline avec vis à billes
Recherchez des abrasions, coupures ou écraseme-
nts éventuels sur la spline et de la graisse sur
l'arbre.
Appliquez de la graisse sur l'arbre si elle est insuf-
fisante.
Remplacez l'unité de spline avec vis à billes si elle
est usée ou endommagée.
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Remarque
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xx2000001158
Voir Lubrification de l'unité de
spline avec vis à billes à la
page 106.
Voir Remplacement de la vis à
billes à la page 499.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D