ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 691

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Retrait de la butée mécanique inférieure
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur d'axe 3 et la
courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
xx2100001178
xx2100001181
Remarque
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Suite
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