ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 812

5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
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Remise en place de l'embout de câble et du support dans le bras inférieur
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Action
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Remettez en place le capot de protection de
poulie et fixez-le à l'aide de vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
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Remarque
Courroie usagée : 315
Courroie neuve : 260
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx2100001047
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D