ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 738

5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
3
Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
2
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738
Action
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Remarque
Le soufflet n'a pas besoin d'être retiré séparément.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2100000933
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002427
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D