ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 377

Reconnexion des connecteurs des câbles de mise à la terre
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Fixez les trois câbles de mise à la terre au support
à l'aide des vis.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx2100000947
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