ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 694

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
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Action
Insérez l'outil spécial dans l'arbre à vis à billes.
Marquez l'emplacement des rainures de l'arbre à
vis à billes sur l'écrou inférieur à vis à billes.
Sortez soigneusement la vis à billes avec l'ense-
mble de bride.
ATTENTION
Déplacez l'outil spécial avec l'arbre à vis à billes
jusqu'à ce qu'il soit totalement inséré dans l'écrou
inférieur de la vis à billes et maintenez-le dans
cet état.
Lorsque l'outil spécial est entièrement inséré jus-
qu'à l'écrou inférieur de la vis à billes, soutenez
l'outil spécial avec un objet.
Sinon, l'écrou inférieur de la vis à billes risque
d'être détruit.
Posez l'ensemble de vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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Remarque
Outils spéciaux IRB
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D