ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 542

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez l'arbre d'extension sur la vis à billes en
haut de la butée mécanique.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Vérifiez le joint de l'arbre d'extension et rempla-
cez-le si nécessaire.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez l'arbre d'extension à la butée mécanique
avec les vis.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre d'extension.
Remarque
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
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Remarque
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Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D