Mouvements Du Robot; Introduction - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.7 Mouvements du robot

1.7.1 Introduction

Type de mouvement
Axe
1
2
3
6
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
Type de mouveme-
nt
Mouvement de ro-
tation
Mouvement du
bras
Mouvement du
bras
Mouvement de pi-
vot
Remarque
• Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les
valeurs des paramètres du logiciel.
• Il est possible d'utiliser l'option 610-1 Independent axis pour réinitialiser le
compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de "rebobiner" l'axe).
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Débattement des axes
+180° à -180°
+85° à -42°
+120° à -20°
+300° à - -300° par défaut
+150 révolutions à -150 révolutions Max
(voir la note suivante)
1 Description
1.7.1 Introduction
Option
+220° à -220°
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