ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 369

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Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 sur le bras interne
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez en place les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 pcs)
Pour 450 : couple de serrage : 1,6
Nm ±3%
Pour 550/650 : couple de serrage :
1,8 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001182
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002439
Remarque
Avant
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