ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 837

3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Action
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Courroie d'entraînement A3 :
3HAC070464-001
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001178
xx2100001126
Courroie usagée : 139
Courroie neuve : 110
Suite page suivante
Suite
837