ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 434

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
4
5
6
Retrait du soufflet supérieur
1
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434
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis de la bride avec roulement.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez la bride avec roulement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
xx2100002399
xx2100002401
xx2100002402
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D