ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 959

Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur.
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5 Réparation
Remarque
Avant
xx2100001048
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
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Courroie d'entraînement A2 :
3HAC061861-001
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