ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 523

3
4
Remise en place de la bride sur l'arbre à vis à billes
1
2
3
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez délicatement en place la poulie sur la
vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
Conseil
Fixez avec l'outil d'arrêt pour empêcher toute ro-
tation de la poulie.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez la bride à vis à billes sur l'arbre à vis
à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001090
Suite page suivante
Suite
523