ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 428

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez la bride avec roulement sur l'arbre.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place les vis sur la bride avec le
roulement.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place le couvercle inférieur sur la
vis à billes.
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Remarque
xx2100002407
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm ±10%
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xx2100002405
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D