ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 44

2 Description du manipulateur
2.3 Dimensions du robot
Suite
Robots avec une classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option
3351-5)
xx2100002429
* : Pour Clean Room uniquement.
X
Z
W
44
136.8
116 X
*
142.7
193
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm
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260 73
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
164
149
170
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm