ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 204

5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
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Action
Liez l'unité SMB à la batterie avec l'attache de
câble.
Remettez en place l'emballage SMB sur le cou-
vercle SMB à l'aide des vis.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
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Remarque
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Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D