ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 118

5 Réparation
5.2.3 Instructions de montage des joints d'étanchéité
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Action
Lubrifiez le joint d'étanchéité avec de la graisse juste
avant le montage. (N'effectuez pas cette opération
trop tôt - des poussières ou des particules étrangères
risqueraient de se déposer sur le joint.)
Remplissez de graisse aux 2/3 l'espace compris entre
la lèvre pare-poussière et la lèvre principale. Si le
joint est dépourvu de lèvre anti-poussière, lubrifiez
simplement la lèvre principale avec une fine couche
de graisse.
Installez le joint d'étanchéité de manière appropriée
à l'aide d'un outil de montage.
Ne frappez jamais directement avec un marteau sur
le joint d'étanchéité, sous risque de provoquer des
fuites.
Vérifiez que la surface du robot est totalement exe-
mpte de graisse.
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Remarque
Le numéro de référence est in-
diqué dans la section Équipeme-
nt à la page 117.
B
A
xx2000000071
A Lèvre principale
B Graisse
C Lèvre anti-poussière
A
xx2000000072
A Écart
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
C