ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 563

3
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 2.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Action
Déposez la courroie d'entraînement du bras ex-
terne.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx2100001048
Remarque
Avant
xx2100001048
Suite page suivante
Suite
563