Mouvements Du Robot; Rayon D'action - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.8.1 Rayon d'action

1.8 Mouvements du robot

1.8.1 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action IRB 1100-4/0.475
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx1800002437
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
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54
Pos 1
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
314
0
53,8
475
437,4
-248,2
-87,6
-475
-430,7
188,4
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Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
Angle (en degrés)
Z axe 2
562 0°
802 0°
327 9,7°
327 90°
141,3 113°
327 -26,4°
453,4 -115°
327 -90°
126,2 -115°
488,6 113°
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
802.2
488.6
453.4
Pos 3
327
141.3
126.2
0
axe 3
0°
-87,7°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
3HAC064993-004 Révision: H