ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 958

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
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Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Remontez le bras externe sur le réducteur de
l'axe 2 sur le bras interne. (Goujon de positionne-
ment ?)
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
Remarque
Les deux trous de vis situés sous l'emplacement
de la courroie de l'axe 2 sont laissés vides.
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Remarque
xx2100001050
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (14 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D