ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 48

2 Description du manipulateur
2.4 Rayon d'action
Suite
C
D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
48
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
Rayon d'action
±150°
±145°
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-
300)
180 mm/300 mm
Robots avec une classe de
protection IP54 (option 3350-
540) ou type de protection
Clean Room (option 3351-5)
145 mm/250 mm
±400°
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0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm
167,8 mm
Remarque
Valeur pour le rayon d'action limité.
Valeur pour le rayon d'action limité.
Valeur par défaut.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm
231,5 mm