ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 478

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
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Action
Retirez les vis et les rondelles sur la bride de la
vis à billes.
Insérez l'outil spécial dans l'arbre à vis à billes.
Marquez l'emplacement des rainures de l'arbre à
vis à billes sur l'écrou inférieur à vis à billes.
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Remarque
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Outils spéciaux IRB
920:3HAC077249-001
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D