ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 413

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Remise en place de la butée mécanique supérieure
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique supérieure.
Remise en place de la butée mécanique supérieure
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Retirez la butée mécanique.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
xx1800002859
Remarque
Avant
5 Réparation
Suite
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