Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 1600/1660...
Page 2 Trace back information: Workspace 22D version a9 Checked in 2022-12-16 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 1600 - 5/1.2 type A IRB 1600 - 5/1.45 type A IRB 1600 - 6/1.2 type A IRB 1600 - 6/1.45 type A IRB 1600 - 7/1.2 type A IRB 1600 - 7/1.45 type A IRB 1600 - 8/1.2 type A IRB 1600 - 8/1.45 type A...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ..........3.2.2 Calendrier de maintenance ............... Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 4.6.9 Remplacement du moteur, axe 5, IRB 1660ID ..........4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 ..4.6.11 Remplacement du moteur, axe 6, IRB 1600ID ..........4.6.12 Remplacement du moteur, axe 6, IRB 1660ID ..........
Page 7 Mise au rebut du robot ..................Description du robot Type A du IRB 1600 ................... Type A de l'IRB 1600ID ..................Version A et version B du robot IRB 1600/1660ID ............ Informations de référence Introduction ...................... Normes applicables ................... Conversion des unités ..................
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Page 9 électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 1600/1660ID. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs et systèmes de commande. Révisions Révision Description Première édition. Voir aussi Type A du IRB 1600 à la page 387. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Vue générale de ce manuel Suite Révision Description AW équipé du bras supérieur 1600ID, IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45, IRB 1600-8/1.2 et IRB 1600-8/1.45 ajouté. Salle blanche ajoutée. Modifications effectuées dans : • Prérequis dans section Aperçu • Vidange d’huile dans section Maintenance Contenu mis à...
Page 12 Les numéros de pièces détachées des moteurs, axe 4, axe 5 et axe 6, pour l'IRB 1600ID ont été corrigés. • Ajout d'informations sur les batteries. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Correction des références de pièces détachées pour moteurs SAMP et pour bras supérieurs, voir Pièces détachées - Réducteurs et moteurs compatibles. • Ajout de variantes (IRB 1600 - 10/1.2 et IRB 1600 - 10/1.45) au manuel. • Réglage des forces appliquées à la fondation ; voir Charges sur la fondation, robot à...
Page 14 à la page • Ajout des activités d'entretien pour l'huile de graissage dans les axes 1 à 4 de l'IRB 1600. Cette révision inclut les mises à jour suivantes : • Renommez la nouvelle variante IRB 1600ID - 6/1,55 en IRB 1660ID - 6/1,55.
Page 15 Mise à jour des informations des trous pour le montage d’équipe- ments supplémentaires pour IRB 1600, voir Trous pour montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 à la page • Ajout de la section pour inspection des étiquettes dans le chapitre d’entretien.
Page 16 5 (IRB 1600/1660ID). • Ajout d'informations sur l'appoint d'huile dans le réducteur axe 5 après remplacement du moteur de l’axe 5 (IRB 1600/1660ID). • Ajout du couple de serrage et de l’étape d'inspection du bouchon d'huile du réducteur axe 5, après l’appoint d’huile au cours du remplacement du moteur de l’axe 5 (IRB 1600/1660ID).
Page 17 Voir Câbles du robot à la page 116 Version A et version B du robot IRB 1600/1660ID à la page 390. • Ajout de procédures sur la mesure du jeu de l’axe 5 et de l’axe 6 du modèle IRB 1600.
Page 18 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 19 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 23 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 24 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 L'huile chaude se vide plus rapi- Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 1 Sécurité 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 45 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 47 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 1600/1660ID et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 48 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 49 Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 à 0°. Pour plus d'informations sur les charges accep- tables, prenez contact avec ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 : Paramètre Valeur Température ambiante minimale +5º C Température ambiante maximale +45º C Humidité ambiante maximale 95% max. à température consta- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 IRB 1660ID : IP67 (Axe 4 : IP40) Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP 67 Manipulateur, type de protection Clean Room IP 54 Manipulateur, type de protection Wash IP 67 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 Si le robot est incliné, les combinaisons d'angles d'inclinaison et de rayon d'action de l'axe 1 suivantes sont autorisées : • IRB 1600-6/x : axe 1 à ± 45° avec angles d'inclinaison jusqu'à 30° • IRB 1600-10/x : axe 1 ± 180° avec angles inclinés jusqu'à 55°...
Page 54 On peut utiliser l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe). Positions au centre du poignet, portée 1,2 m xx1000000914 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 X (mm) Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en degrés) (en degrés) 1187 1787 1450 -639 +150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en degrés) (en degrés) 1297 1836 1500 -737 +150 +150 -238 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 1 296,5 1 873,3 332,2 691,7 1 536,8 486,5 843,4 -714,5 +150 413,9 561,7 +150 -238 94,6 723,7 -1 236,8 486,5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Le rayon de rotation du robot est spécifié dans la figure ci-dessous. Notez les différences en fonction de la longueur du bras inférieur. R 335 (A) - 180° xx1500002817 Rayon de rotation minimal axe 1 (tous modèles) Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 La position d'expédition est la position la plus stable. Position d'expédition et de transport Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx1500001247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 2 Installation et mise en service 2.2.3 Risque de basculement/stabilité Suite xx1500001248 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 2.3.1 Levage du robot avec une élingue ronde 2.3 Installation sur site 2.3.1 Levage du robot avec une élingue ronde Fixation des élingues rondes xx1500001247 xx1500001248 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Introduction La procédure pour lever et tourner un robot monté en suspension à l’aide de l’outil de retournement 3HAC037108-001 est décrite dans les instructions de levage référence 3HAC028664-002 fournies avec l’outil de retournement. Contactez ABB pour plus d’informations. xx1000000320 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 65 Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 24 V sur la broche B8 Appuyez sur le bouton de desserrage des freins pour desserrer les freins de maintien (reportez-vous à la procédure précédente). Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Configuration des trous, base La figure illustre la configuration des trous et les dimensions de la base du robot. xx0400001300 Centre de l'axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 8,8 (montage du robot sur mur ou angle : qualité12,9) Couple de serrage 200 Nm Douilles de guidage Utilisez une paire de douilles de guidage pour faciliter l'installation du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Si le manipulateur est utilisé pour la soudure à l'arc et est monté sur une réhausse, assurez-vous que le manipulateur est isolé de la réhausse avec des sectionneurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 2.3.4 Orientation et fixation du robot Suite Point de fixation, avant (aucun manchon de guidage) Base du manipulateur Vis M16x120 Rondelle plate Manchon de guidage Sectionneur Écrou M16 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Si le robot est monté au mur ou incliné, il est important que la direction x du système de coordonnées de base du robot soit orientée vers le bas, comme illustré dans la figure ci-dessous. xx1200001354 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 - Paramètres système. Gamma Rotation Gamma Rotation définit l'orientation du pied du robot sur le chariot de déplacement (déplacement de translation). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Gravity Beta Monté sur le sol 0° 0,000000 (Par défaut) Montage incliné 30º 0.523599 Montage mural 90° 1,570796 Montage suspendu 180° 3,141593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Monté sur le sol Montage incliné, angle de montage 30° Montage mural, angle de montage 90° Montage suspendu, angle de montage 180° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 1,570796 -90° (mur) -1,570796 Remarque Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d’utiliser Gravity Beta au lieu de Gravity Alpha. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 à la page Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Les zones de charge et les charges permises sont indiquées dans le graphique ci-dessous. Le centre de gravité de la charge supplémentaire doit se trouver dans les zones de charge marquées. IRB 1600 - 5 kg et 7 kg xx1000000154 Robot...
Page 79 2 Installation et mise en service 2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 1600 - 6 kg, 8 kg, 10 kg, 1600ID, et 1660ID IRB 1660ID IRB 1660ID xx1500001249 Robot Charge maximale dans la zone de charge...
Page 80 131 (3x) M8 112 (3x Ø7) L Axis L Axis * IRB 1600-X/1.2 **IRB 1600-X/1.45 xx1000000972 R335 Rayon de rotation minimal Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Dimensions de l'IRB 1600ID IRB 1600ID-4/1.5 xx1000000893 R335 Rayon de rotation minimal Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Dimensions IRB 1660ID IRB 1660ID-X/1,55 252,5 214,5 112 (3x Axis 1 xx1500001250 R335 Rayon de rotation minimal Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 2 Installation et mise en service 2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Trous pour montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 Le robot possède des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. 252,5 131 (3x) M8 50 (M8 12) 112 (3x * IRB 1600-X/1.2...
Page 84 être fixé à la fois avec les trous (A) et leur opposé (D). Jusqu'en juin 2006 xx1500003259 Vue depuis E 2 x M5 profondeur 7,5, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Après juin 2006, Type A xx1500003260 Vue depuis E 2 x M6 profondeur 10, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 R130, plus petit rayon circonscris axe 4 2 x M8 profondeur 16, trous de montage de l'équipement 2 x M8, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 2 x M6 profondeur 12, trous de montage de l'équipement 2 x M6 profondeur 12, trous de montage de l'équipement Remarque Bras inférieurs parmi IRB 1600, IRB 1600ID, et IRB 1660ID sont identiques. Pour les trous sur le bras inférieur, voir Trous pour montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 à...
Page 88 R170.4, plus petit rayon circonscris axe 4 2 x M8 profondeur 16, trous de montage de l'équipement 2 x M8, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 2 x M6 profondeur 12, trous de montage de l'équipement 2 x M6 profondeur 18, trous de montage de l'équipement Remarque Bras inférieurs parmi IRB 1600, IRB 1600ID, et IRB 1660ID sont identiques. Pour les trous sur le bras inférieur, voir Trous pour montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 à...
Page 90 La longueur, 9,5 mm, se rapporte à la longueur totale de la vis, pas seulement la longueur du filetage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Responsible Department Description adaptés à votre application. Approved Take over department Sheet Status ECO number No. of sh. Document no. Rev. ind. Latest Revision Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 N'utilisez pas l'option de la lampe de signalisation dans l'environnement de salle blanche. Différentes lampes de signalisation sur IRB 1600 et IRB 1600ID Ces instructions expliquent comment installer la lampe de signalisation sur IRB 1600. Si vous installez la lampe sur un robot IRB 1600ID ou un robot IRB 1660ID,...
Page 93 A : Bouchon avec joint torique, Branchez les connecteurs de la lampe, R3.H1 et R3.H2, et placez les câbles dans le logeme- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 B : Trous de montage, M8 x 12 La lampe de signalisation est maintenant prête à être utilisée et s’allume en mode MOTEURS EN MARCHE. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Lampe de signalisation Couvercle, logement du bras supérieur Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Lampe de signalisation 3HAC9258-1 Foret Diamètre de 22,5 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Replacez le couvercle du logement du bras supé- rieur. La lampe de signalisation est maintenant prête à être utilisée et s’allume en mode MOTEURS EN MARCHE. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 (B) à l’aide des de soudage à la page 97 quatre (4) vis à tête cylin- drique à six pans creux (F). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 A Écrou hexagonal à bride M5 B Bouton Placez la tête de soudage avec le support monté sur l’étagère, tête de soudage, puis fixez les deux boutons. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Position de montage de deux butées supplémentaires pour une zone de travail maximale (±168º) Position de montage de deux butées supplémentaires pour une zone de travail minimale (±64º) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 (pour robots inclinés ou montés au mur). La tige de la butée supplémentaire parvient à limiter cette zone de travail (pour robots inclinés ou montés au mur). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 La butée mécanique supplémentaire de l'axe 1 est montée sur la base du manipulateur comme l'indique la figure ci-dessous. xx0400001287 Butée mécanique (supplémentaire), axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Desserrage manuel des freins à la page Serrez les boulons. 2 pcs/arrêt: M12 x 40, couple de serrage : 85 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 être remplacée ! Des butées amovibles et/ou des butées suppléme- ntaires, ainsi que des vis de fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Le rayon d'action ne peut être limité que vers l'arrière, comme l'indiquent les figures ci-dessous. Notez les différents rayons d'action correspondant aux modèles. xx0400001289 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Butée mécanique, axe 2 Boulons de fixation, butée mécanique (2 pcs) Trous de fixation, butée mécanique Amortisseur, axe2 Rondelle Vis de fixation, amortisseur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Des butées amovibles et/ou des butées supplé- mentaires, ainsi que des vis de fixation défor- mées doivent également être remplacées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Le rayon d'action de l'axe 3 peut être limité dans deux zones de travail différentes, comme l'indiquent les deux figures ci-dessous. Notez les différences entre les modèles. xx0400001283 Modèles de robot IRB 1600 - x/1,2 Rayon d'action A Rayon d'action B Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 110 2 Installation et mise en service 2.4.4 Installation de butées mécaniques supplémentaires sur l'axe 3 Suite xx0400001284 Modèles de robot IRB 1600 - x/1,45 Rayon d'action A Rayon d'action B Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 111 Manuel de référence technique - Pa- La référence d'article est indi- ramètres système quée dans la section Référe- nces à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 être remplacée ! Des butées amovibles et/ou des butées supplé- mentaires, ainsi que des vis de fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Pour une description de tous les types de connexion, voir la section Tableau de connexion à la page 114. xx1000000918 xx1000000919 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Signaux pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R1.CP Puissance pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R1.FB7 Connexion axe 7, câble de 1,5 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Signal client standard R2.Air Air standard R2.CP Puissance pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R2.CS Signaux pour l'interface du dévidoir de fil de soudage Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans (systèmes de co- l'armoire de commande aux mmande Omni- moteurs du robot. Core) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Câble du robot, alimentation : 30 m 3HAC2564-1 Le modèle IRB 1600/1660ID dans la protection standard dispose de deux versions, A et B. Pour plus de détails sur la version du robot, consultez Version A et version B du robot IRB 1600/1660ID à...
Page 118 Câbles du client (option) Les câbles du client décrits ci-dessous relient le robot et le système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Câble client, alimentation/signal, 7 m 3HAC8183-1 R1.CP/CS Câble client, alimentation/signal, 15 m 3HAC8183-2 R1.CP/CS Câble client, alimentation/signal, 22 m 3HAC8183-3 R1.CP/CS Câble client, alimentation/signal, 30 m 3HAC8183-4 R1.CP/CS Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 0,8 MPa/115 psi Connecteurs client R2.CS et R2.CP Les connecteurs client R2.CS et R2.CP peuvent être utilisés avec : • Un jeu de connecteurs ABB pour une connexion standard • Des composants de connecteur Souriau ou • Des connecteurs conformes à la norme militaire MIL-C-26482 série 1 Ces connecteurs sont décrits plus précisément dans les sections suivantes.
Page 121 (câbles intégrés de tête de soudage, 1,6 mm RM20M12K 0,5 - 1,5 mm (câbles intégrés de tête de soudage, 1,6 mm RM16M23K Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Les connecteurs de soudure complets incluent un connecteur à broches, une enveloppe d'isolateur et des broches. Connecteur de soudure Norme militaire MIL-C-26482 Connecteur à broches complet, CS MS3116*1626S Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 2 Installation et mise en service 2.5.3 Connexions client sur le robot Suite Connecteur de soudure Norme militaire MIL-C-26482 Connecteur à broches complet, CP MS3116*1210S Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 127 Remarque Si l'IRB 1600/1660ID est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1600/1660ID soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 128 3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 1600/1660ID • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 129 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service d’arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 En règle générale, plus l'environnement est pollué, plus les intervalles sont rapprochés. De même, plus le schéma de mouvement est exigeant (faisceau de câbles tendu), plus les intervalles sont rapprochés. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 : de la position d'étalonnage à l'angle minimum, puis à l'angle maximum et retour à la position d'étalonnage. Des écarts par rapport à ce cycle influent sur la durée de vie prévue. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 132 Emplacement des amortisseurs La figure ci-dessous représente les emplacements de tous les amortisseurs devant être inspectés. xx0400001217 Amortisseur, axe2 Vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 3 Maintenance 3.3.1 Inspection, amortisseur axes 2, 3 et 5 Suite xx0400001215 Amortisseur, axe3 Patte moulée xx0600002806 Amortisseur, axe 5 Logement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 2 à la page 223 • Remplacement de l'amortis- seur, axe 3 à la page 225 • Remplacement de l'amortis- seur, axe 5 à la page 229. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Étiquette d’avertissement — Électricité (symbole d’éclair) (6 pcs) Étiquette UL Étiquette de pression d’air maximale Signe d'information - AbsAcc Étiquette d’instructions de levage Étiquette d’huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Vérifiez toutes les étiquettes. Reportez-vous à la figure Emplacement des étiquettes d’information à la page 135. Remplacez les étiquettes manquantes ou endommagées. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 à la page 138. pour vidanger correctement le poignet. Remettez le bouchon d'huile de l'orifice de ven- tilation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Insérez l'huile dans le poignet via le bouchon d'huile. xx0500001435 • A : Bouchon d'huile, vidange et remplissage Sur un robot inversé, la position est opposée. Remettez le bouchon d'huile. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 D’autres outils et procédures peuvent être Reportez-vous aux références à ces procé- nécessaires. dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 (A) vers le bas. Remarque La quantité totale d'huile ne sera pas vidangée. Il restera environ 20 ml dans le poignet. xx0700000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 à la page 137. que le montant de remplissage est correct. Remettez le bouchon d’huile et le bouchon Couple de serrage :3 Nm. de ventilation. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Le bloc de batteries du système de mesure est situé dans la base du robot, comme l'indique la figure ci-dessous. xx0500001390 Couvercle de la base avec joint. Le bloc de batteries est situé sous le couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Le bloc de batteries est rattaché à l'unité de mesure série comme l'indique la figure ci-dessous. DSQC 633A xx0500001393 Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire) Bande velcro Connecteur X3 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Carte de mesure série Voir Liste de pièces détachées à la page 403. Bloc batteries Voir Liste de pièces détachées à la page 403. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Valide pour les lots de batteries avec batte- rie à contact bipolaire : Ouvrez la sangle velcro et enlevez la batterie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Mettez à jour les compte-tours. Reportez-vous aux détails de la section Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 357. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 1600/1660ID soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 1600/1660ID.
Page 150 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 151 Nettoyage à l’eau et à la vapeur Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard, Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
Page 152 Éliminer tout élément d’obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s’il empêche le mouvement des câbles. • Nettoyer les câbles s’ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents anti-adhésifs). Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 1600/1660ID, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 154 La présence de bulles indique une fuite. Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 A Écart Vérifiez que la surface du robot est totalement exe- mpte de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.
Page 160 Avant de remonter les pièces, éliminez toute Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non trace d’huile et de graisse sur le joint. pelucheux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Équipement nécessaire à la page 259. Réinstallez le cache de protection des bouto- ns-poussoirs et vérifiez de nouveau ces bou- tons en appuyant dessus l'un après l'autre. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 4.3 Manipulateur complet 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Emplacement du faisceau de câbles Le faisceau de câbles traverse le robot de la base au boîtier du bras supérieur.
Page 164 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite ATTENTION Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un couteau et le bord de la peinture broyé. Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
Page 165 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Choix de la routine d'étalonnage Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
Page 166 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration Retirez tous les couvercles : Tous les couvercles sont représen- • Retirez les couvercles du logement du bras tés sur la figure Illustration, cou- supérieur, du châssis et de la base.
Page 167 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Illustration, câbles dans le logement du bras supérieur La figure ci-dessous indique comment les câbles traversent le logement du bras supérieur. xx0400001250 Câbles de communication ; connecteurs des moteurs sur les axes 3, 4, 5 et 6 : R3.FB3, R3.FB4, R3.FB5 et R3.FB6...
Page 168 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Remise en place du faisceau de câbles dans le logement du bras supérieur et dans le bras inférieur La procédure ci-dessous explique comment remonter le câblage à l'intérieur du logement de bras supérieur.
Page 169 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration Replacez le couvercle du logement du bras et 8 pcs, M6. serrez les huits vis de fixation. Vérifiez les deux Reportez-vous à la figure Illustration, joints et remplacez-les s'ils sont endommagés.
Page 170 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Illustration, câbles dans la base La figure ci-dessous indique comment les câbles traversent la base. Les câbles facultatifs sont également représentés sur la figure mais ne sont pas spécifiés en détail.
Page 171 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Remise en place du faisceau de câbles dans le châssis et la base La procédure ci-dessous explique comment remonter les câbles à l'intérieur du châssis et de la base. La disposition des câbles est indiquée dans les figures Illustration, câbles dans le châssis à...
Page 172 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600 Suite Action Remarque AVERTISSEMENT Avant de poursuivre les tâches d'entretien, veuillez prendre connaissance des informatio- ns de sécurité de la section Après un travail d'entretien, les boutons d’ouverture des freins peuvent être bloqués.
Page 173 R4.FB6 R4.FB5 R4.MP6 R4.MP5 Équipement nécessaire Équipement N° de pièce détachée Remarque Jeu d’outils standard Outils standard à la page 399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Retirez le couvercle du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Retrait, faisceau de câbles, tube du bras supérieur La procédure ci-dessous décrit le retrait complet du faisceau de câbles situé dans le tube du bras supérieur. xx0700000099 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Retirez la vis à tête cylindrique Torx (A) maintenant le couvercle. xx0700000113 A Vis à tête cylindrique Torx M6x12 B Écrou hexagonal à bride M5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 361. Des informations générales sur l'étalonnage sont dis- ponibles dans la section Étalonnage à la page 347. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Liquide de blocage Loctite 574 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 399. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Mettez le robot dans sa position d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Vérifiez la bague d'étanchéité. Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 12 pcs ; M10 x 40, couple de ser- et immobilisez le tout à l'aide des 12 vis de fixation. rage : 70 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 4.4 Bras supérieur et inférieur 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Généralités Le bras supérieur complet est considéré comme une pièce détachée, poignée, réducteurs et moteurs compris. Emplacement du bras supérieur La figure ci-dessous représente l'emplacement du bras supérieur et de certains...
Page 185 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Suite Équipement nécessaire Équipement N° de pièce déta- Référence Remarque chée Bras supérieur Pour le numéro de Comprend le poignet. Tous pièce détachée, voir les réducteurs sont remplis d'huile à la livraison.
Page 186 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Suite Choix de la routine d'étalonnage Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
Page 187 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs dans le lo- Les câbles et tous les connecteurs se gement du bras, puis desserrez les câbles des trouvant dans le logement du bras su- attaches et des supports.
Page 188 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration ATTENTION Le bras supérieur complet pèse 55 kg sans au- cun équipement supplémentaire monté ! Les dimensions de l'équipement de levage utili- sé doivent être adaptées à ce poids ! Attachez les élingues de levage au bras supé-...
Page 189 4 Réparation 4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration Replacez un nouveau couvercle VK sur le bras Reportez-vous à la figure Emplaceme- inférieur. nt du bras supérieur à la page 184. La référence est indiquée dans la se- ction Équipement nécessaire à...
Page 190 Couvercle VK Vis à tête cylindrique à six pans M10x40 Faisceau de câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Débranchez tous les connecteurs dans le lo- Reportez-vous à la section Remplacement gement du bras, puis desserrez les câbles du faisceau de câbles, IRB 1600 à la des attaches et des supports. page 163 ATTENTION Le bras supérieur du robot pèse 39 kg.
Page 194 (B) à l’aide des outils standard. xx0700000057 A Vis à tête cylindrique à six pans M10x40 Enlevez délicatement le bras supérieur et mettez-le en lieu sûr. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 à la section Équipement né- dommage. cessaire à la page 191. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Voir Liste de pièces déta- chées à la page 403. Couvercle VK 3HAA2166-23 Couvercle VK 3HAA2166-21 Au milieu du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Vérifiez la bague d'étanchéité. Remplacez-le Références des pièces détachées indi- s'il est endommagé. quées à la section Équipement nécessaire à la page 198. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Remontez le bras supérieur. Reportez-vous à la section Remise en place du bras supérieur complet, IRB 1600ID/1660ID à la page 190. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 4 Réparation 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 Emplacement du poignet Le poignet se trouve dans la partie la plus avant du bras supérieur. Une vue plus détaillée du bras supérieur, montrant également le poignet, est disponible dans la vue des pièces détachées, voir Pièces détachées - Bras...
Page 204 4 Réparation 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 Suite Équipement, etc. N° de pièce déta- Référence Remarque chée Graisse 3HAC 3537-1 Pour la lubrification de la plaque de fixation du joint torique. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à...
Page 205 4 Réparation 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 Suite Retrait du poignet La procédure ci-dessous décrit comment retirer le poignet complet. Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation.
Page 206 4 Réparation 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 Suite Action Remarque Une goupille cylindrique est fournie avec la pièce détachée neuve du poignet. La goupille cylindrique doit être installée sur le poignet si le robot est étalonné avec la méthode Axis Calibration.
Page 207 4 Réparation 4.4.4 Remplacement du poignet, IRB 1600 Suite Action Remarque Montez la plaque de fixation du joint to- Utilisez un nouveau joint torique. La référe- rique sur le bras supérieur. Montez le nce est indiquée dans la section Équipement poignet sur le bras supérieur à...
Page 208 Vis à tête cylindrique à 6 pans M8x35 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Poignet, ID Voir Liste de pièces déta- chées à la page 403. Joint torique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Retirez le couvercle VK. xx0700000054 A Couvercle VK Retirez avec précaution les câbles par le trou du couvercle VK dans le tube du bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Manipulez le poignet avec précaution. Tenez toujours la fonte et pas le couvercle du poi- gnet, sous peine d'endommager l'étanchéité et d'entraîner une fuite d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 B Console de moteur Appliquez une chaîne ou équivalent sur le faisceau de câbles et passez-la dans le trou du couvercle VK. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Couple de serrage : 6 Nm. xx0700000092 Replacez l’équipement AW dans le bras su- Reportez-vous à la section Repose du périeur. poignet à la page 212 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 être nécessaires. références des outils néces- Reportez-vous aux références saires. à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 B : Vis de fixation Dévissez les vis de fixation permettant de fixer le poignet. xx1000000875 • A : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Placez deux vis courtes dans les trous des vis de fixation pour bloquer temporairement le couvercle. xx1500003257 • A : Vis courtes (2 pcs) • B : Couvercle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 6 légèrement engagé dans le tube du bras supérieur. Rebranchez les câbles R4.MP6 et R4-FB6 R4.MP6 sur l'axe 6 du moteur. R4.FB6 xx1400002575 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Le liquide de blocage est spécifié dans la face de montage du tube du bras supérieur. section Équipement nécessaire à la page 215. xx1200000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Montez un nouveau couvercle VK. Le numéro de référence est indiqué dans la section Équipement nécessaire à la page 215. xx1000000873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 1 pc : M6 x 16. tion et de la rondelle. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Replacez la butée mécanique avec ses vis de fixation. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Reportez-vous à la figure trémité de l'amortisseur dans le logement du poignet. placement de l'amortisseur, axe 5 à la page 229. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Dépliez les crochets de l'amortisseur pour le fixer. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonction- nement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Pistolet de soudage (BINZEL) Câble de soudage (BINZEL) Barre (BINZEL) Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Outils standard Outils standard à la page 399. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Desserrez la vis de blocage (B) et extrayez le câble de sou- dage. xx0700000151 A Manchon de blocage B Vis de blocage C Câble de soudage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Retirez le câble de soudage de la tête de soudage et extrayez- xx0700000142 A Dispositif d'alimentation en fil B Câble de soudage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air com- primé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Bloquez le câble à l’aide de la vis (B). xx0700000151 A Manchon de blocage B Vis de blocage C Câble de soudage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 4 Réparation 4.4.11 Retirez le pistolet AW du bras supérieur Suite Action Remarque Replacez la barre (A). xx0700000273 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 4.4.12 Mesure du jeu 1600, axes 5 et 6 Généralités Cette rubrique est uniquement valable pour IRB 1600. Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par exemple), vous devez vérifier le jeu des axes 5 et 6 afin de garantir la précision de répétition du positionnement du robot.
Page 238 Le jeu de l’axe 5 correspond à la valeur maximale entre C1, C2 et C3. Il est admissible que la valeur soit inférieure à 0,3 mm. xx2100000111 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Placez l'outil de mesure sur l'adaptateur de La référence d'article est indiquée dans plateau tournant. la section Équipement nécessaire à la page 239. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 IRB 1600ID-4/1.5: F = 40N • IRB 1660ID-X/1,55: F = 30N Retirez la charge et notez la valeur du dy- namomètre, comme valeur a1. xx1500000314 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Répétez l'étape 10 à l'étape Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Placez l'outil de mesure sur l'adaptateur de La référence d'article est indiquée dans plateau tournant. la section Équipement nécessaire à la page 242. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 à cadran, comme illustré dans la fi- gure. Retirez la charge et notez la valeur du dy- namomètre, comme valeur b1. xx1500000317 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Répétez l'étape 10 à l'étape Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Une vue plus détaillée de la base est disponible dans la vue des pièces détachées, voir Pièces détachées - Base, vue éclatée. xx0500001453 Base Vis de fixation et rondelle, ensemble base-réducteur (couvercle VK retiré) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Retirez l'unité de mesure série. Reportez-vous aux détails de la sec- tion Dépose de l'unité de mesure sé- rie à la page 254. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Placez le robot sur un établi, le côté du bras inférieur dirigé vers le bas. Veillez à ne pas endommager les connecteurs du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Remettez en place l'unité de mesure série. Reportez-vous aux détails de la sec- tion Remise en place de l'unité de mesure série à la page 256. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Pièces détachées - Base, vue éclatée. xx0500001390 Couvercle de la base avec joint. L'unité de mesure série est située sous le cou- vercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Écrous hexagonaux (au total 2 pcs). Seuls les extérieurs sont utilisés. Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire) Connecteur du câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Liste de pièces déta- chées à la page 403. Bloc batteries Voir Liste de pièces déta- chées à la page 403. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Il est indispensable de retirer le couvercle poussoirs de la base. pour pouvoir installer correctement les boutons-poussoirs. xx0600002744 A Cache de boutons-poussoirs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 SMB. Ne retirez pas les écrous ! Soulevez et tirez l'unité de mesure série vers l'arrière, par-dessus la languette (A), puis éloignez-la. xx0500001455 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Après un travail d'entretien, les boutons d’ouverture des freins peuvent être bloqués. à la page 162 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Mettez à jour les compte-tours. Reportez-vous aux détails de la section Mise à jour des compte-tours sur les ro- bots IRC5 à la page 357. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Unité de boutons-poussoirs Écrous hexagonaux (2 pcs) Écrous hexagonaux, unité SMB (4 pcs). Seules les extérieures sont utilisées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 SMB pour pouvoir ns-poussoirs sur l'unité de mesure série soulever l'unité. Ne retirez pas les écrous. à la page 258. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 à la page 259. Reportez-vous à la figure Unité de bouto- ns-poussoirs sur l'unité de mesure série à la page 258. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 à la page 259. Replacez le couvercle de la base. Reportez-vous à la figure Emplacement de l'unité de boutons-poussoirs à la page 258. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Mise à jour des compte-tours sur les ro- bots IRC5 à la page 357. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 : du moteur, doit être comman- • Liste de pièces dé- dé indépendamment. tachées à la page 403 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 à ne pas endommager le pignon du moteur co- ntre le réducteur. Déconnectez la tension de desserrage des freins du connecteur du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 ! Voir la section Réducteurs et moteurs compatibles dans Product manual, spare parts - IRB 1600/1660 pour déterminer la pièce détachée correcte. Nettoyez les surfaces d'accouplement. Remplacez le joint torique s’il est endommagé.
Page 268 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Moteur de rotation CA avec Pour le numéro de pignon pièce détachée, voir • Liste de pièces déta- chées à la page 403 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 ! Voir la section Réduc- teurs et moteurs compatibles dans Product ma- nual, spare parts - IRB 1600/1660 pour déterminer la pièce détachée correcte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 273 Replacez tous les colliers de serrage et le support Reportez-vous à la figure Emplace- sous le châssis. ment du moteur, axe 2 à la page 269. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 4 Réparation 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 Emplacement du moteur Le moteur de l'axe 3 est situé dans le logement du bras supérieur, comme l'indique la figure ci-dessous. Une vue plus détaillée du moteur et de sa position est disponible dans la vue des pièces détachées, voir Pièces détachées - Bras supérieur, vue éclatée.
Page 276 4 Réparation 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 Suite Équipement Référence Remarque Joint torique 21522012-426 Remplacez-la si elle est endomma- gée. Joint, couvercle du bras su- 3HAC022049-001 Remplacez-la si elle est endomma- périeur gée. Joint, connexions client 3HAC022050-001 Remplacez-la si elle est endomma- gée.
Page 277 4 Réparation 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 Suite Action Remarque Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Retrait du moteur, axe 3 La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 3.
Page 278 4 Réparation 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 Suite Action Remarque DANGER Immobilisez correctement le poids du bras supérieur avant de desserrer les freins du moteur de l'axe 3. Lors du desserrage des freins de maintien du moteur, le bras supérieur est mobile et peut tomber.
Page 279 4 Réparation 4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3, IRB 1600 Suite Action Remarque Réglez le moteur en fonction du réducteur. Le jeu des engrenages doit être à peine perceptible. Utilisez l'outil de rotation pour secouer l'arbre du moteur d'avant en arrière afin de vérifier le jeu.
Page 280 Pour le numéro de pièce déta- gnon chée, voir : • Liste de pièces détachées à la page 403. Joint torique 3HAB3772-100 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Retirez le couvercle du logeme- Reportez-vous à la figure Emplacement du moteur à nt du bras supérieur. la page 280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 E Joint torique Retirez le couvercle due résol- veur pour la réinstallation d’un nouveau moteur. Déconnectez le courant de décharge de frein. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 ! Voir la section Réducteurs et mo- teurs compatibles dans Product manual, spare parts - IRB 1600/1660 pour déterminer la pièce dé- tachée correcte. Nettoyez les surfaces de contact à l’intérieur du lo- gement de bras supérieur et du moteur avec de...
Page 285 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 4 Réparation 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 Emplacement du moteur Le moteur de l'axe 4 se trouve dans le logement du bras supérieur, comme l'indique la figure ci-dessous. Une vue plus détaillée du composant et de sa position est disponible dans la vue des pièces détachées, voir Pièces détachées - Bras supérieur, vue éclatée.
Page 287 4 Réparation 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 Suite Équipement nécessaire Équipement, etc. N° de pièce déta- Référence Remarque chée Moteur de rotation CA Pour le numéro de avec pignon pièce détachée, voir : • Liste de pièces déta- chées à...
Page 288 4 Réparation 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 Suite Action Remarque Si le robot doit être étalonné avec un Suivez les instructions fournies dans la étalonnage de référence : routine d'étalonnage de référence sur le FlexPendant pour créer les valeurs de réfé- Trouvez les valeurs de référence précéde-...
Page 289 4 Réparation 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 Suite Action Remarque Débranchez les connecteurs R3.MP4 et R3.FB4 du moteur de l'axe 4. Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R3.MP4 24 Vcc au moteur. • +: broche 7 •...
Page 290 4 Réparation 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 4, IRB 1600 Suite Action Remarque Assurez-vous que tous les câbles sont placés La disposition des câbles est indiquée correctement dans le logement du bras supé- dans la figure Illustration, câbles dans rieur.
Page 291 Couvercle, logement du bras supérieur Plaque des connecteurs Connecteur des signaux R3.FB4 Connecteur d'alimentation R3.MP4 Vis de fixation et rondelle du moteur (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Retirez le moteur en le soulevant doucement. Attention à ne pas endommager le pignon du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 361. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles da- ns la section Étalonnage à la page 347. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Emplacement du moteur Le moteur et la courroie d'entraînement de l'axe 5 sont situés dans le logement du bras supérieur, comme l'indique la figure ci-dessous.
Page 296 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Suite Équipement N° de pièce déta- Référence Remarque chée Joint, couvercle du bras 3HAC022049-001 Remplacez-la si elle supérieur est endommagée. Joint, connexions client 3HAC022050-001 Remplacez-la si elle est endommagée.
Page 297 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Suite Choix de la routine d'étalonnage Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
Page 298 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Suite Action Remarque Débranchez les connecteurs du moteur de l'axe 5 : R3.MP5 et R3.FB5. Écartez tous les câbles qui gênent l'accès au moteur de l'axe 5.
Page 299 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration Suivez les étapes ci-après pour installer le La référence d'article est indiquée da- moteur: ns la section Équipement nécessaire • Placez la courroie d'entraînement (B) à...
Page 300 4 Réparation 4.6.7 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5, IRB 1600 Suite Action Remarque/Illustration DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 301 Tube du bras Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M8x20 Faisceau de câbles, IRB 1600 ID Moteur de rotation CA, axe 5 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6x20 Joint torique Support du faisceau de câbles...
Page 302 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures ap- propriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 A R4.FB5 Retirez le couvercle VK afin d’accé- der aux connexions de câbles à l’intérieur du bras. xx0700000054 A Couvercle VK Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Emplacement du mo- drique à six pans creux M8X20 qui teur, axe 5 à la page 301. maintiennent le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 4 pcs, M6 x 20. Indiqué dans la figure Emplaceme- delles sans les serrer. nt du moteur, axe 5 à la page 301. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 DANGER Assurez-vous que toutes les exige- nces de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 1,5 mm. Remettre en place le bouchon Couple de serrage : 3 Nm. d'huile avec le joint. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 361. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 347. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Déplacez le bras inférieur dans la position indiquée sur la figure. xx1500003066 • A : 75° environ Placez le bras supérieur en position horizo- ntale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 été déplacé, il doit être remis dans la posi- tion qu'il avait lorsque la butée mécanique avait été retirée. On fait cela pour éviter d'endommager le faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Toutes les vis sont maintenues avec du li- quide de blocage Loctite 243. xx1500001262 • A : Vis de fixation (7 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 6 du moteur. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le faisceau de câbles de l'axe 6 du moteur au cours de l'opération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Cette procédure explique comment replacer le moteur axe 5. Action Informations PLacez le moteur de l'axe 5 dans le tube du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Reportez-vous à la section pour vous assurer qu'il est correctement • Remplacement du faisceau de monté. câbles, 1600ID/1660ID à la page 173 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Appliquez du Sikaflex 521FC sur la surface le long de la courbe rouge dans la figure. xx1500001269 Replacez la butée mécanique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 1,5 mm. Remettre en place le bouchon d'huile avec Couple de serrage : 3 Nm. le joint. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 4 Réparation 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 Emplacement du moteur Le moteur et la courroie d'entraînement de l'axe 6 sont situés dans le logement du bras supérieur, comme l'indique la figure ci-dessous.
Page 321 4 Réparation 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 Suite Équipement nécessaire Équipement N° de pièce déta- Référence Remarque chée Moteur de rotation CA 3HAC021800-003 avec pignon Courroie d'entraînement 3HAC6779-1 Joint, couvercle du bras...
Page 322 4 Réparation 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 Suite Action Remarque Si le robot doit être étalonné avec un Suivez les instructions fournies dans la étalonnage de référence : routine d'étalonnage de référence sur le FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-...
Page 323 4 Réparation 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 Suite Remise en place, moteur et courroie d'entraînement axe 6 La procédure ci-dessous décrit la remise en place du moteur et de la courroie d'entraînement de l'axe 6.
Page 324 4 Réparation 4.6.10 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 6, IRB 1600 Suite Action Remarque Réétalonnez le robot. Pendulum Calibration est décrit dans Manuel d’utilisation - Calibration Pendu- lum, fourni avec les outils d’étalonnage. Axis Calibration est décrit dans Étalon-...
Page 325 Vis à tête cylindrique à 6 pans M5X16 (10.9) (tête courte) Vis à tête cylindrique à 6 pans M5x25 Vis à tête cylindrique à 6 pans M8x35 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Faites pivoter le couplage manuellement, prudem- ment. Cela permet d'aligner le couplage et l'arbre moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 être nécessaires. références des outils néces- Reportez-vous aux références saires. à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 B : Vis de fixation Dévissez les vis de fixation permettant de fixer le poignet. xx1000000875 • A : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Placez deux vis courtes dans les trous des vis de fixation pour bloquer temporairement le couvercle. xx1500003257 • A : Vis courtes (2 pcs) • B : Couvercle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 6 du moteur. xx1000000930 • A : Vis de fixation, couplage • B : Couplage flexible • C : Moteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 D : Goupilles cylindriques (2) • E : Moteur, axe 6 Fixez le moteur avec ses vis de fixation. Couple de serrage : 6 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 6 légèrement engagé dans le tube du bras supérieur. Rebranchez les câbles R4.MP6 et R4-FB6 R4.MP6 sur l'axe 6 du moteur. R4.FB6 xx1400002575 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Le liquide de blocage est spécifié dans la face de montage du tube du bras supérieur. section Équipement nécessaire à la page 329. xx1200000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Montez un nouveau couvercle VK. Le numéro de référence est indiqué dans la section Équipement nécessaire à la page 329. xx1000000873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Pièces détachées - Châssis, vue éclatée. xx0500001400 Réducteur, axes 1-2 Vis de fixation et rondelle, ensemble base-réducteur (couvercle VK retiré) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être cou- pée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 à la page 180. Dégagez la base du site d'installa- tion en retirant les boulons de fixation de la fondation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 ! Voir la section Réducteurs et moteurs compa- tibles dans Product manual, spare parts - IRB 1600/1660 pour déterminer la pièce détachée correcte. DANGER Coupez : •...
Page 344 Repose du moteur, axe 1 à la page 267 • Mise en place du moteur, axe 2 à la page 272. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Étalonnage à la page 347. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 184. • Axes 5 et 6 : le poignet complet doit être remplacé. Cette procédure est décrite dans la section Remplacement du poignet, IRB 1600 à la page 203. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 348 Définition Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. xx0400001197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
Page 351 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 353 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 1600/IRB 1660ID IRB 1600 xx0600002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 354 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite IRB 1600ID L'illustration présente les repères de synchronisation des axes 4, 5 et 6 pour IRB 1600ID. Reportez-vous à l'illustration valable pour IRB 1600 pour les axes 1, 2 et xx1500001256 IRB 1660ID xx1700000115...
Page 355 5 Étalonnage 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx1700000116 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 4 et 6 des manipulateurs mentionnés ci-après sont bien positionnés. Les axes risquent d'être étalonnés de manière incorrecte, entraînant un mauvais étalonnage du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 359 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 382. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 362 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 363 Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Procédure d'étalonnage d'un robot suspendu ou monté au mur Le IRB 1600/1660ID fait l’objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l’expédition. Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur, l'étalonnage de référence peut être utilisé.
Page 364 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 365 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1500000951 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. IRB 1600 xx1700000113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 5 Étalonnage 5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite xx1700000114 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 5 Étalonnage 5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite IRB 1660ID xx1700000111 xx1700000112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Bouchon de protection sur le pla- 3HAC057676-001 Remplacez-le s'il est endommagé teau tournant (IRB 1660ID) ou manquant. 3HAC061134-001 (IRB 1600) Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 371 Lors de l'étalonnage de l'axe 6, enfoncez l'outil d'étalonnage dans le plateau tournant jusqu'à ce que l'anneau s'enclique. Sur IRB 1600, cela fait ressortir l'outil d'étalonnage de l'autre côté du plateau tournant. Tout équipement monté sur le plateau tournant doit donc être retiré...
Page 372 Toutes les unités mécaniques connectées au sys- tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor- respondant. Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 374 Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC059487-001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 379. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette du résolveur avec les nouvelles valeurs d’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Où trouver plus d'informations pour Calibration Pendulum Vous trouverez des instructions détaillées sur l'exécution de Pendulum Calibrationdans la documentation fournie avec les outils d'étalonnage. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 à la page 353. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 383 Voir aussi Informations environnementales à la page 384. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 385 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Le contenu de ce manuel est le même que pour le manuel du produit n°3HAC023637-001, à l’exception du nouveau bras supérieur complet et du nouveau module de poignet du type A. Afin de différencier le IRB 1600 type A des versions précédentes, un nouveau numéro a été créé.
Page 388 7.1 Type A du IRB 1600 Suite Pour de plus amples détails, voir Base, liste des pièces détachées et Châssis, liste des pièces détachées dans Product manual, spare parts - IRB 1600/1660. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ...
Page 389 Après une mise à niveau, les programmes existant peuvent nécessiter un ajustement des positions. Autres informations La note technique 110912 contient des informations plus détaillées. Contactez le service après-vente de Robotics. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 7.3 Version A et version B du robot IRB 1600/1660ID Version A et version B La version A et la version B sont disponibles uniquement pour IRB 1600/1600ID en protection standard. Les câbles d'alimentation du robot doivent être commandés en fonction de la version du robot.
Page 391 8 Informations de référence 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 396 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 399 Clé à 6 pans n° : 8, douille 12,7 mm, embout L 20 mm Petite pince coupante Poignée en T avec tête en boule Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalonnage appliquée pour le robot. Contient un outil d'extraction pour le retrait des bouchons de protection spéciaux sur le plateau tournant. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 405 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 249 inférieur, 179 moteur axe 1, 268 référence des pièces détachées, 185 moteur axe 3, 279, 284 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 , 137 étalonnage, Absolute Accuracy, 351 type d'huile , 137 étalonnage du robot, 361, 378–379 humidité étiquettes entreposage, 51 robot, 27 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 71 mise au rebut, 384 montage mural, 71 poids, 49 montage suspendu, 71 base, 248–249, 343–344 moteur axe 1 bras, 181–182 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 25 positions au centre du poignet signaux de sécurité IRB 1600ID-4/1,5, 56 dans le manuel, 25 IRB 1600 - portée 1,2 m, 54 Souriau, connecteur, 121 IRB 1600 - portée 1,45 m, 55 stabilité, 59 IRB 1660ID, 57 surfaces chaudes, 38 Précision absolue, douilles de guidage, 69...
Page 411 251 Wrist Optimization présentation de la méthode, 379 validité et responsabilité, 23 vérification de l'étalonnage, 381 zones de charge, 78 verrou de l'armoire, 35 Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Révision: AJ © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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