ABB IRB 920 Manuel Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 920

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 920...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a4 Checked in 2022-06-01 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Manuel du produit IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 OmniCore ID du document: 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    1.6.3 Test des freins ..................Sécurité lors d'un dépannage ................Sécurité lors de la mise hors service ..............Description du manipulateur À propos de IRB 920 ..................Caractéristiques techniques ................Dimensions du robot ..................Rayon d’action ....................Étiquettes d'information ..................
  • Page 6 Remplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 4 ........Réducteurs ...................... 5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 ......5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 ......Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Outils spéciaux ....................1031 Accessoires et instructions de levage ..............1033 10 Pièces détachées 1035 10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............1035 Index 1037 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 9: Vue Générale De Ce Manuel

    Standard • Clean Room Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 920. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat. Utilisation Ce manuel doit être utilisé lors de : •...
  • Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 920 3HAC075722-004 Caractéristiques du produit - IRB 920 3HAC075723-004 Circuit diagram - IRB 920 3HAC075152-014 Manuel de sécurité...

  • Page 11: Documentation Du Produit

    Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Comment Lire Le Manuel Du Produit

    Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 15: Sécurité

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...

  • Page 16: Exigences Sur Le Personnel

    L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Signaux Et Symboles De Sécurité

    évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Manipulateur

    Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Fonctions D'arrêt Du Robot

    Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore C30 • Manuel du produit - OmniCore C90XT • Manuel du produit - OmniCore E10 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service

    Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Sécurité Lors Du Fonctionnement

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Dans certains cas, cela peut provoquer une fuite d'électrolyte, une réaction des matériaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot

    Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Test Des Freins

    Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Sécurité Lors D'un Dépannage

    Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...

  • Page 36: Sécurité Lors De La Mise Hors Service

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Description Du Manipulateur

    Le modèle IRB 920 représente l'une des toutes dernières générations de robots ABB Robotics à 4 axes d'une charge utile de 6 kg, conçu sur la base d'un robot industriel. Le robot dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple.

  • Page 38: Caractéristiques Techniques

    Charges sur la fondation, robot xx2000001168 Force dans un sens du plan XY Force le long de l'axe Z Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modifié, cela aura un impact sur la absolute accuracy. Inclinaison maximum 0° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO Class 5 Conformément à la norme CEI 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.

  • Page 42: Dimensions Du Robot

    Robots avec une classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option 3351-5) xx2100002391 * : Pour Clean Room uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 190 mm 290 mm 290 mm 390 mm 390 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Rayon D'action

    0.65_0.18 0.65_0.3 180 mm 300 mm 180 mm 300 mm 180 mm 300 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 0.65_0.3 190 mm 290 mm 390 mm 260 mm 150,9 mm 167,8 mm 231,5 mm ±150° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 0.65_0.18 0.65_0.3 145 mm 250 mm 145 mm 250 mm 145 mm 250 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Valeur pour le rayon d'action limité. protection IP54 (option 3350- 540) ou type de protection Clean Room (option 3351-5) 145 mm/250 mm Axe 4 ±400° Valeur par défaut. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Étiquettes D'information

    Étiquette UL Étiquette DEEE Lire le manuel et les précautions Étiquette Clean Room Uniquement pour les robots avec le type de protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Installation Et Mise En Service

    Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 920 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.

  • Page 52: Déballage

    Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...

  • Page 53: Risque De Basculement/Stabilité

    Le mode d'utilisation du support de transport est décrit plus loin dans Support de transport à la page AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Support De Transport

    être coupée. à la page 120. Retirez les vis. Retirez le support. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Installation Sur Site

    Introduction Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le IRB 920. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.

  • Page 56: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation

    Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Levage Du Robot

    Position de saisie Saisissez le robot avec une main soutenant le boîtier et l’autre main tenant la base. xx2000001156 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Un choc pourrait endommager le robot. Fixez le robot sur un établi conformément aux instructions de la section Orientation et fixation du robot à la page Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Levage Du Robot À L'aide D'accessoires De Levage

    Longueur : 2 m. Capacité de le- vage : 100 kg. Élingue ronde, 2,5 m Longueur : 2,5 m, capacité de le- vage : 2 000 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 ATTENTION Le poids du robot IRB 920 est 22 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
  • Page 61 Outils et équipement requis à la page Valide pour IRB 920T-6/0.55 xx2000001144 Valide pour IRB 920T-6/0.65 xx2000001153 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Retirez les vis de fixation du robot (si le robot Vis : M12x35 (installation directe au est fixé). sol) (4 pcs) Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Desserrage Manuel Des Freins

    R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx2000001136 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Orientation Et Fixation Du Robot

    à la La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. ATTENTION Le poids du robot IRB 920 est IRB 920T-6/0.45: 22 kg IRB 920T-6/0.55: 23 kg IRB 920T-6/0.65: 24 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé...
  • Page 66 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. Illustration de la version avec câble de sortie arrière : 4x 13.5 xx2000001147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 3 Installation et mise en service 3.3.5 Orientation et fixation du robot Suite Illustration de la version avec câble de sortie par le dessous : 13.5 (136.8) xx2000001148 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Frainage

    Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Reportez-vous à Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Lampe

    Cette fonction n'est PAS valide lors de la connexion à OmniCore E10. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Installation De La Lampe De Signalisation (Option)

    Installation de la lampe de signalisation provenant du signal MON_LAMP Action DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)

    à billes. Les dimensions pour le montage de l’outil terminal sont indiquées dans la figure suivante. Remarque Le montage d’autres équipements sur l’IRB 920 peut endommager les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D...
  • Page 73 150.0° xx2000001157 Robots avec une classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option 3351-5) 38,5 xx2100002394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Limitation Du Rayon D'action

    La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Peut être installé dans une position différente pour assurer un rayon d'action réduit. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D...

  • Page 76: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    Les figures montrent l’emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 sur le robot. xx2000001159 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 77 Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique haut, D20...

  • Page 78: Connexions Électriques

    Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 15 m 3HAC067449-003 Il est recommandé de toujours utiliser le câble CP/CS fourni par ABB. Si les utilisateurs ont encore besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller à utiliser le connecteur R1.C1 dans le type femelle 12p M12 détrompage A. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système en cas d’utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.

  • Page 81: Connexions Client

    Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base comporte 4 entrées ((R1/8”)) et 4 sorties ((M5)) sur le bras externe. xx2000001161 xx2100002441 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 CPCS Ethernet M12 Kits de connexion droits 3HAC067413-001 mâles Ethernet Cat5e M12 Kits de connexion droits 3HAC067414-001 coudés Ethernet Cat5e Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 Couvercles de protection pour le connecteur C2/SMB sur la base et le connecteur C1/C2 sur le moyeu de processus Couvercles de protection pour le connecteur C1 sur la base Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 3.5.2 Connexions client Suite Bouchon de protection pour le connecteur de l'orifice d'échappement sur la base Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 85: Maintenance

    Remarque Si l'IRB 920 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 920 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.

  • Page 86: Système D'information Sur L'entretien (Sis)

    Les informations sur l’unité de spline avec vis à billes de IRB 920 sont indiquées en tant que axe 3 dans le système SIS. Lorsqu’un message d’entretien est affiché pour l’axe 3 de IRB 920, une inspection de l’unité...

  • Page 87: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants

    Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 920 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.

  • Page 88: Calendrier De Maintenance

    à la page Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyage du robot Nettoyer le IRB 920 à la page 109 Vérifiez l'absence d'usure ou de Inspection du robot contamination anormale. Inspection du câblage du robot Inspection du faisceau du robot à...
  • Page 89 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. iv Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l’application. Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Durée De Vie Prévue Des Composants

    Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l’axe 1 et utilisation majeure de la flexion arrière de l’axe 3. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 91: Tâches D'inspection

    Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 1035. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Inspection Du Câblage Du Robot

    • le câblage des moteurs 1 et 2. Recherchez des traces d’abrasion, de lacération ou d’écrasement. Remplacez les câbles usés ou endommagés. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 94: Inspection De L'unité De Spline Avec Vis À Billes

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D...
  • Page 95 ; sinon, les mouvements descendants rapides de l’axe 3 peuvent entraîner de graves dommages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Remplacez l’unité de spline avec vis à billes si elle Voir Remplacement de la vis à est usée ou endommagée. billes à la page 499. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 97: Inspection Des Butées Mécaniques De L'axe 3

    Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique haut, D20...
  • Page 98 ! Reportez-vous à Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 • lâche • endommagée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite en raison de collisions avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 100: Inspection Des Courroies D'entraînement

    Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation. Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement Suite Emplacement des courroies d'entraînement L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes figures. Emplacement xx2100001015 xx2100001024 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 4 Maintenance 4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement Suite Emplacement xx2100001020 xx2100001022 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 Axe 1 51,1 Axe 2 64,7 Axe 3 36,6 Axe 4 36,3 Axes 4-2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 Tension de la courroie d'entraînement de tension pour mesurer la tension de la à la page 103. courroie d’entraînement. Réglez la tension de courroie si nécessaire ! Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 105: Opérations De Remplacement/Vidange

    Le remplacement du bloc de batteries est possible après le retrait de la SMB hors de la base, voir Remplacement de l'unité SMB et de la batterie à la page 197. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Lubrification

    Remarque Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de mo- teur. Consommables requis Consommable Référence Remarque Graisse THK AFA Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Nettoyez l’ancienne graisse présente sur l'arbre. Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les rainures. Essuyez l’excédent de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 Déplacez l’arbre vers le haut et le bas à plusieurs reprises tout en appuyant sur le bouton de desser- rage des freins pour étaler la graisse sur l’arbre. Essuyez l’excédent de graisse. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 109: Nettoyage

    4.7 Nettoyage 4.7.1 Nettoyer le IRB 920 Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 920 soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 920.
  • Page 110 Utilisation d'un chiffon Autres instructions de nettoyage des robots Clean Room Les robots ABB équipés des types de protection Clean Room sont conçus pour être nettoyés à faible fréquence de nettoyage, avant leur entrée dans l'environnement de salle blanche, après la mise en service du robot ou lors de la maintenance de la salle blanche.
  • Page 111 Nettoyage à l’eau et à la vapeur Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard, Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
  • Page 112 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 113: Réparation

    Remarque Si l'IRB 920 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 920 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.

  • Page 114: Procédures Générales

    La présence de bulles indique une fuite. Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 115: Instructions De Montage Pour Les Roulements

    Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Instructions De Montage Des Joints D'étanchéité

    éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 A Écart Vérifiez que la surface du robot est totalement exe- mpte de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.

  • Page 120: Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée

    Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non trace d’huile et de graisse sur le joint. pelucheux. Placez la cheville d'outillage dans de l'eau chaude. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 122: Faisceau De Câbles

    L'emplacement du faisceau principal est indiqué dans la figure. xx2100001029 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 123 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 IP54 (option 3350-540) Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 être coupée. à la page 120. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100001034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 132 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 Débrancher les connecteurs des câbles de mise à la terre Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 être coupée. à la page 120. Retirez les vis du support de base sur la base. xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la soupape unidirectionnelle en la dévis- sant. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : xx2100001206 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 Remise en place du support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 164 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 167 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 175 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 177 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 178: Remplacement Du Moyeu De Processus

    L’emplacement du moyeu de processus est indiqué dans la figure. xx2100001009 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 179 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 180 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 183 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 184 être coupée. à la page 120. Coupez les bandes sur le support de base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 185 être coupée. à la page 120. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100001034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 Tirez sur le moyeu de processus pour le sortir Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 189 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx2100001031 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 195 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 5.3.2 Remplacement du moyeu de processus Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 197: Remplacement De L'unité Smb Et De La Batterie

    L'emplacement de l'unité SMB et de la batterie est indiqué dans la figure. xx2100001010 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 198 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Retrait du couvercle SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 Pour les robots avec type de prote- Vérifiez le joint du couvercle SMB. ction Clean Room (option 3351-1) Conseil Remplacez le joint si nécessaire. xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 Dépose de l’unité SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 202 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 203 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 204 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 205 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 207 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 208: Base

    L'emplacement de la base est indiqué dans la figure. xx2100001011 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 209 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 210 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 213 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 214 IP54 (option 3350-540) Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 215 être coupée. à la page 120. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 216 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100001034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 217 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 218 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 219 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 220 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 222 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 223 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 225 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 228 Débrancher les connecteurs des câbles de mise à la terre Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 229 être coupée. à la page 120. Retirez les vis du support de base sur la base. xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 233 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 235 Retrait du capot de protection de poulie Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. xx2100001038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 237 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 238 120. Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez l'échappement d'air en dévissant l'écrou de blocage xx2200000280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 239 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez la courroie d'entraînement dans la poulie sur le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 242 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001043 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 243 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Fixez les vis du capot de protection de poulie sur Couple de serrage :0,8 Nm la base. xx2100001037 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 244 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 245 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : xx2100001206 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 246 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 247 Remise en place du support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 248 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 251 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 253 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 255 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 256 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 257 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 258 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 259 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 260 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 261 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 262 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 263 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 264 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 265 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 266 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 267 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 268 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 269 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 270 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 271 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 272 5.4.1 Remplacement de la base Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 273: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe 1

    L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 1 est indiqué dans la figure. xx2100001015 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement A1...
  • Page 274 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 275 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 276 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 277 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 278 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 279 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 281 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 283 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 284 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 285 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 286 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 287 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 288 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 289 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 290 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 291 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 292 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 293 Libérer le support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 294 être coupée. à la page 120. Retirez les trois câbles de mise à la terre du sup- port en dévissant les vis. xx2100000947 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 295 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 296 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 297 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 298 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 299 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 300 Retrait du capot de protection de poulie Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 301 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. xx2100001038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 302 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez la courroie d'entraînement dans la poulie sur le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 303 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001043 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 304 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Fixez les vis du capot de protection de poulie sur Couple de serrage :0,8 Nm la base. xx2100001037 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 305 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 306 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : xx2100001206 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 307 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 308 Remise en place du support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 309 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 310 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 311 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 312 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 313 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 314 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 315 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 316 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 317 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 318 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 319 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 320 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 321 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 322 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 323 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 324 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 325 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 326 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 327 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 328 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 329 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 330 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 331 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 332 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 333: Bras Interne

    La figure indique l'emplacement du bras interne. xx2100001012 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 334 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Consommables requis Consommable Référence Remarque Attaches de câble Graisse 3HAC029132-001 FM 222 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 335 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 336 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 337 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 338 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 339 IP54 (option 3350-540) Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 340 être coupée. à la page 120. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 341 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100001034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 342 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 343 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 344 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 345 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 346 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 347 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 348 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx2100001046 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 349 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 350 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 352 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 353 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 354 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 355 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 356 Libérer le support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 357 être coupée. à la page 120. Retirez les trois câbles de mise à la terre du sup- port en dévissant les vis. xx2100000947 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 358 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 359 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 360 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 361 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 362 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 363 Retrait du capot de protection de poulie Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 364 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. xx2100001038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 365 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 366 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 367 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 368 Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces- saire. Conseil Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez entendre un clic. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 369 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 370 Conseil Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez entendre un clic. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 371 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 372 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez la courroie d'entraînement dans la poulie sur le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 373 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001043 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 374 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Fixez les vis du capot de protection de poulie sur Couple de serrage :0,8 Nm la base. xx2100001037 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 375 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 376 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 377 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 378 être coupée. à la page 120. Placez le faisceau principal dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 379 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 380 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 381 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 382 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 383 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 384 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 385 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 386 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 387 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 388 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 389 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx2100001125 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 390 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 391 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 392 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 393 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 394 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 395 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 396 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 397 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 398 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 399 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 400 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 401 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 402 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 403 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 404 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 405 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 406 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 407: Bras Externe

    Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique haut, D20...
  • Page 408 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 409 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 410 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 411 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Éliminez la colle sur le boîtier supérieur s'il doit être réutilisé. xx2100002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 412 être coupée. à la page 120. Retirez la vis. xx1800002858 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 413 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 414 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900002011 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 415 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Vérifiez le joint de l'arbre d'extension et rempla- cez-le si nécessaire. xx2100002421 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 416 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 417 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 418 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Déplacez la vis à billes en position inférieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 419 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx2100002404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 420 Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 421 Retrait de la butée mécanique inférieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 422 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 423 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 424 Pour la vis à billes 180 mm Le côté plat se trouve en haut. xx2100002425 Pour la vis à billes 300 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 425 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 426 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,4 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 427 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 428 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Remettez en place le couvercle inférieur sur la vis à billes. xx2100002405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 429 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 430: Remplacement Des Soufflets

    L'emplacement des soufflets est indiqué dans la figure. xx2100002397 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 431 Liquide de blocage 3HAB7116-1 Loctite 243 Produit d'étanchéité 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Pour les robots avec le type de protection Clean Room. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 432 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 433 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx2100002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 434 Retrait du soufflet supérieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 435 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Éliminez la colle sur le soufflet s'il doit être réutili- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 436 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Installez le soufflet sur l'arbre d'extension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 437 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Installez la bride avec roulement sur l'arbre d’ex- tension. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 438 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,4 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx2100002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 439 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 440 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes. xx2100002405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 441 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 442 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 443 Conseil L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi- tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du soufflet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 444 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002406 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 445 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 446: Remplacement De La Poulie Sur La Position Supérieure De La Vis À Billes

    L'emplacement de la poulie est indiqué dans la figure. xx2100001016 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 447 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 448 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 449 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 450 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 451 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 452 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 453 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 454 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 455 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 456 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 457 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900002011 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 458 Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à Courroie d'entraînement A3 : billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie 3HAC070464-001 passe correctement dans les rainures. xx2100001079 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 459 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 460 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 461 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 462 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 463 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 464 5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 465: Remplacement De La Poulie Sur La Position Inférieure De La Vis À Billes

    L'emplacement de la poulie est indiqué dans la figure. xx2100001017 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 466 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 467 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 468 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 469 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 470 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 471 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 472 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 473 Éliminez la colle sur les joints du soufflet s'ils doivent être réutilisés. Remarque Faites attention lors du retrait des joints du souf- flet. Remplacez tout joint cassé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 474 Retirez l'arbre de la butée mécanique. Remarque xx1900001616 L'arbre est collé sur la vis à billes. Faites attention à la colle pendant le retrait de l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 475 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 3 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 3. xx2100001078 Enlevez la courroie d'entraînement. xx2100001079 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 476 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 477 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 478 Outils spéciaux IRB 920:3HAC077249-001 xx2100001129 Marquez l’emplacement des rainures de l’arbre à vis à billes sur l’écrou inférieur à vis à billes. xx2100001187 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 479 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 480 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx2100001085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 481 Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. Remettez en place les vis. Conseil Fixez avec l’outil d’arrêt pour empêcher toute ro- tation de la poulie. xx2100001085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 482 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 483 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 484 Pour la vis à billes 180 mm Le côté plat se trouve en haut. xx2100002425 Pour la vis à billes 300 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 485 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 486 4,2x9x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm ±10% xx2100001078 Suspendez une bande au crochet situé sur le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 487 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 488 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 489 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,4 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 490 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 491 Conseil L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi- tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du soufflet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 492 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002406 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 493 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 494 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 495 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 496 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 497 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 498 5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 499: Remplacement De La Vis À Billes

    Emplacement de la vis à billes L'emplacement de la vis à billes est indiqué dans la figure. xx2100001019 IP30 Salle blanche/IP54 xx2100001019 xx2100002431 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 500 Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Vis à...
  • Page 501 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 502 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 503 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 504 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 505 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Éliminez la colle sur le boîtier supérieur s'il doit être réutilisé. xx2100002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 506 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 507 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 508 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 509 Éliminez la colle sur les joints du soufflet s'ils doivent être réutilisés. Remarque Faites attention lors du retrait des joints du souf- flet. Remplacez tout joint cassé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 510 Retirez l'arbre de la butée mécanique. Remarque xx1900001616 L'arbre est collé sur la vis à billes. Faites attention à la colle pendant le retrait de l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 511 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 3 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 3. xx2100001078 Enlevez la courroie d'entraînement. xx2100001079 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 512 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 513 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 514 Outils spéciaux IRB 920:3HAC077249-001 xx2100001129 Marquez l’emplacement des rainures de l’arbre à vis à billes sur l’écrou inférieur à vis à billes. xx2100001187 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 515 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 516 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx2100001085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 517 Retrait de la butée mécanique supérieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 518 Retrait de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 519 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 520 Marquez l’emplacement des rainures de l’arbre à vis à billes sur l’écrou inférieur à vis à billes. xx2100001184 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 521 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 522 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 523 à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. Remettez en place les vis. xx2100001090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 524 Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. Remettez en place les vis. Conseil xx2100001089 Fixez avec l’outil d’arrêt pour empêcher toute ro- tation de la poulie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 525 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 526 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900002011 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 527 Lors de l'insertion de l’arbre à vis à billes, retirez soigneusement l'outil spécial ainsi que l’arbre à vis à billes. xx2100001083 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 528 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 529 Pour la vis à billes 180 mm Le côté plat se trouve en haut. xx2100002425 Pour la vis à billes 300 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 530 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 531 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 532 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 533 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 534 4,2x9x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm ±10% xx2100001078 Suspendez une bande au crochet situé sur le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 535 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 536 Remarque Comblez les écarts sur la vis à billes dans cette zone de contact pour créer une structure d'étan- chéité. xx1900001805 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 537 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Installez le soufflet sur l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 538 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 539 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Remettez en place le couvercle inférieur sur la vis à billes. xx2100002405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 540 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 541 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 542 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Insérez le joint torique sur l'arbre d'extension. Remarque Si nécessaire, remplacez le joint torique. xx2100002419 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 543 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 544 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 545 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 546 5.6.5 Remplacement de la vis à billes Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 547: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe 2

    L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 2 est indiqué dans la figure. xx2100001024 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement A2...
  • Page 548 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 549 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 550 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 551 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 552 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 553 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 554 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 555 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 556 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 557 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 558 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 559 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 560 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 561 être coupée. à la page 120. Retirez les vis du capot de protection de poulie pour libérer le capot de protection de poulie. xx2100001047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 562 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 563 Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2 sur la poulie sur le réducteur de l’axe 2. xx2100001048 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 564 à billes. xx2100001125 Serrez les vis au couple de serrage recommandé. Couple de serrage :2,3 Nm ±10% xx2100001176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 565 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 566 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 567 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 568 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 569 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 570 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 571 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 572 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 573 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 574 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 575 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 576 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 577 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 578 5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 579: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe 3

    L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 3 est indiqué dans la figure. xx2100001020 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement A3...
  • Page 580 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 581 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 582 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 583 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 584 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 585 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 586 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 587 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 588 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 589 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 590 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 591 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 592 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 593 5.6.7 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 594: Remplacement De La Seconde Courroie D'entraînement De L'axe 4

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement, A4-2...
  • Page 595 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 596 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 597 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 598 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 599 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 600 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 601 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 602 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 603 Retrait des vis de l’ensemble du module de trans- mission. xx2100001091 Sortez l’ensemble du module de transmission avec la courroie d'entraînement de l’axe 4-2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 604 Retirez les vis et les rondelles de la bride du mo- dule de transmission pour libérer la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4. xx2100001092 Enlevez la courroie d'entraînement. xx2100001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 605 M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle élastique 9x4,3x1 Acier (4 pcs) Couple de serrage :3,5 Nm ±10% xx2100001092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 606 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 607 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 608 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suspendez une bande solide au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 609 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 610 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 611 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 612 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 613 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 614 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 615 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 616 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 617 5.6.8 Remplacement de la seconde courroie d’entraînement de l’axe 4 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 618: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe 4

    L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 4 est indiqué dans la figure. xx2100001022 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement, A4-1...
  • Page 619 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 620 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 621 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 622 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 623 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 624 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 625 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 626 Retrait des vis de l’ensemble du module de trans- mission. xx2100001091 Sortez l’ensemble du module de transmission avec la courroie d'entraînement de l’axe 4-2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 627 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 628 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 4 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 4. xx2100001095 Enlevez la courroie d'entraînement. xx2100001096 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 629 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Rondelles : Usinage de la rondelle plate 4,2x9x2 acier (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm ±10% xx2100001095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 630 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie de l’axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 631 M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle élastique 9x4,3x1 Acier (4 pcs) Couple de serrage :3,5 Nm ±10% xx2100001092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 632 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 633 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 634 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suspendez une bande solide au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 635 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 636 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 637 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 638 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 639 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 640 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 641 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 642 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 643 5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 644: Remplacement Du Module De Transmission

    L'emplacement du module de transmission est indiqué dans la figure. xx2100001018 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 645 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 646 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 647 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 648 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 649 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 650 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 651 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 652 Retrait des vis de l’ensemble du module de trans- mission. xx2100001091 Sortez l’ensemble du module de transmission avec la courroie d'entraînement de l’axe 4-2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 653 Retrait du sous-ensemble de moteur d’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 654 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 655 Courroie d'entraînement, A4-1 : 3HAC070470-001 Remontez la courroie d'entraînement sur le mo- teur. Assurez-vous que la courroie passe correc- tement dans les rainures. xx2100001097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 656 Couple de serrage :2,6 Nm ±10% xx2100001095 Suspendez une bande au moteur et maintenez le module de transmission. Remarque Serrez simplement l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 657 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie de l’axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 658 M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle élastique 9x4,3x1 Acier (4 pcs) Couple de serrage :3,5 Nm ±10% xx2100001092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 659 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 660 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 661 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suspendez une bande solide au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 662 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 663 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 664 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 665 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 666 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 667 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 668 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 669 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 670 5.6.10 Remplacement du module de transmission Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 671: Remplacement Du Bras Externe

    La figure indique l'emplacement du bras externe. xx2100001013 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 672 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 673 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 674 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 675 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 676 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 677 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 678 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la bride avec roulement. xx2100002407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 679 Éliminez la colle sur les joints du soufflet s'ils doivent être réutilisés. Remarque Faites attention lors du retrait des joints du souf- flet. Remplacez tout joint cassé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 680 Retirez l'arbre de la butée mécanique. Remarque xx1900001616 L'arbre est collé sur la vis à billes. Faites attention à la colle pendant le retrait de l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 681 être coupée. à la page 120. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 682 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100001034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 683 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 684 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 685 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 686 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 687 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 688 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 689 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx2100001046 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 690 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 691 Retrait de la butée mécanique inférieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 692 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 693 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et les rondelles sur la bride de la vis à billes. xx2100001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 694 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx2100001084 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 695 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 696 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 697 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 698 être coupée. à la page 120. Insérez le faisceau principal en passant à travers le bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 699 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 700 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 701 Lors de l'insertion de l’arbre à vis à billes, retirez soigneusement l'outil spécial ainsi que l’arbre à vis à billes. xx2100001083 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 702 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 703 Pour la vis à billes 180 mm Le côté plat se trouve en haut. xx2100002425 Pour la vis à billes 300 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 704 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 705 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 706 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 707 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suspendez une bande solide au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 708 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 709 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001126 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 710 Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à Courroie d'entraînement A3 : billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie 3HAC070464-001 passe correctement dans les rainures. xx2100001079 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 711 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 712 Remettez en place les vis et rondelles sans les Couple de serrage :2,3 Nm ±10% serrer à fond. xx2100001046 Courroie d'entraînement A2 : 3HAC061861-001 Suspendez une bande au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 713 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans poulie et fixez-le à l'aide de vis. creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :0,8 Nm xx2100001047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 714 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 715 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx2100001031 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 716 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans xx2100000939 la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 717 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000937 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 718 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000935 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 719 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 720 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 721 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 722 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,4 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 723 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 724 Conseil L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi- tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du soufflet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 725 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002406 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 726 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 727 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 728 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 729 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 730 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 731 5.6.11 Remplacement du bras externe Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 732: Moteurs

    L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx2100001014 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...

  • Page 733: Remplacement Du Sous-Ensemble De Moteur D'axe 3

    Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 734 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 735 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 736 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 737 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 738 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 739 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 740 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 741 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 742 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 743 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 744 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 745 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 746 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 747 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 748 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 749 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 750 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 751 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 752 Libérer le support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 753 être coupée. à la page 120. Retirez les trois câbles de mise à la terre du sup- port en dévissant les vis. xx2100000947 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 754 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 755 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 756 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 757 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 758 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 759 Retrait du capot de protection de poulie Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 760 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. xx2100001038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 761 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 762 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez la courroie d'entraînement dans la poulie sur le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 763 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001043 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 764 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Fixez les vis du capot de protection de poulie sur Couple de serrage :0,8 Nm la base. xx2100001037 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 765 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 766 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : xx2100001206 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 767 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 768 Remise en place du support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 769 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 770 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 771 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 772 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 773 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 774 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 775 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 776 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 777 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 778 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 779 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 780 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 781 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 782 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 783 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 784 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 785 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 786 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 787 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 788 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 789 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 790 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 791 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 792 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 793 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx2100001023 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 794 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 795 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 796 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 797 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 798 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 799 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 800 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 801 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 802 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 803 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 804 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 805 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 806 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 807 être coupée. à la page 120. Retirez les vis du capot de protection de poulie pour libérer le capot de protection de poulie. xx2100001047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 808 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 809 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 810 Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2 sur la poulie sur le réducteur de l’axe 2. xx2100001048 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 811 à billes. xx2100001125 Serrez les vis au couple de serrage recommandé. Couple de serrage :2,3 Nm ±10% xx2100001176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 812 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 813 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 814 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 815 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 816 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 817 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 818 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 819 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 820 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 821 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 822 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 823 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 824 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 825 5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 2 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 826 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx2100001025 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 827 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 828 Retrait des vis du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 829 Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 830 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis de la bride avec roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 831 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 832 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 833 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 834 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 835 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 836 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Remettez en place le moteur sur le bras externe. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx2100001181 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 837 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 838 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000937 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 839 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 840 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 841 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 842 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 843 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 844 5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 3 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 845: Remplacement Du Sous-Ensemble De Moteur D'axe 4

    L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx2100001026 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 846 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 847 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 848 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 849 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 850 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 851 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 852 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 853 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 854 Retrait des vis de l’ensemble du module de trans- mission. xx2100001091 Sortez l’ensemble du module de transmission avec la courroie d'entraînement de l’axe 4-2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 855 Retirez le moteur du module de transmission. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx2100001094 Retirez la courroie d'entraînement du module de transmission. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 856 (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm ±10% Dégagez entièrement le faisceau interne. Replacez les vis et les rondelles. xx2100001094 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 857 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Rondelles : Usinage de la rondelle plate 4,2x9x2 acier (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm ±10% xx2100001095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 858 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie de l’axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 859 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 860 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 861 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan- gereuse. Suspendez une bande solide au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 862 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 863 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 864 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 139 sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 110 traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 865 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 866 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 867 Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. Conseil La surface supérieure du couvercle doit affleurer avec l'extrémité supérieure de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 868 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 869 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 870 5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 4 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 871: Réducteurs

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de réducteur d’axe...
  • Page 872 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 990. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 873 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 874 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 875 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 876 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 877 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 878 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 879 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 880 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 881 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 882 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 883 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 884 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 885 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 886 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 887 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 888 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 889 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 890 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 891 Libérer le support de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 892 être coupée. à la page 120. Retirez les trois câbles de mise à la terre du sup- port en dévissant les vis. xx2100000947 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 893 Retrait du support Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 894 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 895 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 896 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 897 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 898 Retrait du capot de protection de poulie Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 899 être coupée. à la page 120. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur. xx2100001038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 900 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 901 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 902 Conseil Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez entendre un clic. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 903 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 904 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez la courroie d'entraînement dans la poulie sur le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 905 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2100001043 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 906 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Fixez les vis du capot de protection de poulie sur Couple de serrage :0,8 Nm la base. xx2100001037 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 907 : ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2100001206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 908 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 1. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 909 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 910 être coupée. à la page 120. Placez le faisceau principal dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 911 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 912 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100000945 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 913 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100002433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 914 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Replacez la soupape unidirectionnelle en la vissa- nt sur l’ensemble de faisceau principal. xx2200000281 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 915 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 916 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx2100002437 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 917 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 918 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : Pour les robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) xx2100001202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 919 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 920 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 921 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 922 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 4. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 923 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 3. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 924 Acheminez les câbles derrière le moteur de l’axe 2. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 925 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. Si les câbles sont mal acheminés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 926 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 927 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 928 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 929 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 930 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 931 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 932 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 933 Remise en place du couvercle de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 934 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 935 Étalonnage à la page 977. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 936: Remplacement Du Sous-Ensemble De Réducteur De L'axe

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de réducteur d’axe...
  • Page 937 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 938 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 939 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100000932 Insérez le moyeu de processus sur le bras ex- terne. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 940 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx2100002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 941 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 942 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 943 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 944 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 945 être coupée. à la page 120. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 946 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Déconnectez les connecteurs du moteur de l'axe 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2100000938 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 947 être coupée. à la page 120. Débranchez le connecteur. • R2.PB • R2.LAMP xx2100001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 948 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 949 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 950 être coupée. à la page 120. Retirez les vis du capot de protection de poulie pour libérer le capot de protection de poulie. xx2100001047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 951 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 952 être coupée. à la page 120. Retirez les vis. Retirez le couvercle. xx2100000943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 953 être coupée. à la page 120. Retirez les vis sur le réducteur de l’axe 2 à l’inté- rieur du bras externe. xx2100001049 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 954 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 955 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 956 Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces- saire. Conseil Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez entendre un clic. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 957 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 958 Les deux trous de vis situés sous l’emplacement de la courroie de l’axe 2 sont laissés vides. Couple de serrage :3,5 Nm ±10% xx2100001049 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 959 Remettez en place les vis et rondelles sans les Couple de serrage :2,3 Nm ±10% serrer à fond. xx2100001046 Courroie d'entraînement A2 : 3HAC061861-001 Suspendez une bande au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 960 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans poulie et fixez-le à l'aide de vis. creux M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :0,8 Nm xx2100001047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 961 Pour la version avec câble de sor- tie par le dessous : xx2100001206 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 962 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000940 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 963 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans xx2100000939 la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 964 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000937 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 965 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000935 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 966 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx2100001031 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 967 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 968 Les tuyaux à air portant le même numéro se bra- nchent sur le même connecteur en forme de Y. xx2100001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 969 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx2100000941 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 970 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx2100002427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 971 Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,8 Nm ±10% Remettez en place les vis sur la bride avec le roulement. xx2100002401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 972 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Insérez le moyeu de processus par le couvercle du bras externe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 973 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 974 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 977. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 975 5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 976 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 977: Étalonnage

    Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.

  • Page 978: Méthodes D'étalonnage

    Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 989. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 979 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 1031. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 980: Quand Procéder À Un Étalonnage

    Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.

  • Page 981: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 982 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Repères de synchronisation, IRB 920 xx2000001163 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 983: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2100000931 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 984: Mise À Jour Des Compte-Tours

    Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à mettez à jour le compte-tours. l'aide du FlexPendant à la page 987. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 985 à jour du compte-tours, la position d'étalonnage correcte est perdue en raison du rapport de vitesse non entier. Cela affectera davantage la position d’étalonnage de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 986 Assurez-vous que l’écart d’ouverture sur la butée mécanique inférieure est aligné avec l’encoche sur le couvercle du bras externe et que la surface du bord convexe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 987 Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s’ouvre alors. Appuyez sur OK. Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 988 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 1009. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 989: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration

    FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
  • Page 990 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
  • Page 991 SafeMove, et un nouvel étalonnage SafeMove doit être effectué. Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 992: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration

    étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
  • Page 993 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.

  • Page 994: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage

    Remplacez les pièces endommagées par des pièces neuves. Pièce détachée Référence Remarque Bouchon de protection pour 3HAC054431-005 Remplacez-le s'il est endommagé ou les douilles manquant. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 995: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage

    AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
  • Page 996 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 997 6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
  • Page 998 Vérifiez que le joint n'est pas en- dommagé. Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC059487-001. Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 999: Reference Calibration

    6.4.5 Reference Calibration Brève introduction à l’étalonnage de référence Remarque Seuls les axes 1 et 2 de l’IRB 920 peuvent être étalonnés avec la routine d'étalonnage de référence. L’étalonnage de référence est une méthode plus rapide comparé à l'étalonnage précis, puisqu’il renvoie à un étalonnage précédent.
  • Page 1000 (étape 5, voir Brève introduction à l’étalonnage de référence à la page 999). 1000 Manuel du produit - IRB 920 3HAC075721-004 Révision: D © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.

Table des Matières