2 Description du manipulateur
2.4 Rayon d'action
Suite
C
D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
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46
0.45_0.18
0.45_0.3
190 mm
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
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0.55_0.18
0.55_0.3
290 mm
167,8 mm
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
0.65_0.18
0.65_0.3
390 mm
231,5 mm