ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 10

Vue générale de ce manuel
Suite
Références
Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau
ci-dessous.
Nom du document
Manuel du produit, pièces détachées - IRB 920
Caractéristiques du produit - IRB 920
Circuit diagram - IRB 920
Manuel de sécurité du robot - Manipulateur et système de commande
IRC5 ou OmniCore
Manuel du produit - OmniCore C30
Manuel du produit - OmniCore C90XT
Manuel du produit - OmniCore E10
Manuel d'utilisation - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Manuel de référence technique - Journaux des événements pour
RobotWare 7
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Manuel de référence technique - Paramètres système
i
Révisions
Révision
A
B
C
D
10
• être formé à répondre aux situations d'urgence ou anormales.
i
Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Description
Première édition.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations de la lampe de signalisation, voir
Installation de la lampe de signalisation (option) à la page
• Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout du type de protection Clean Room et de la classe de prote-
ction IP54 tout au long du manuel.
• Ajout d'informations sur la longueur de l'engagement du filetage
pour les vis de fixation.
• Ajout d'un dépannage pour une température élevée du moteur,
voir
• Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations sur le câble d'alimentation du robot,
voir
• Ajout d'instructions de nettoyage pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Température du moteur trop élevée à la page
1026.
Câbles du robot à la page
ID du document
3HAC075722-004
3HAC075723-004
3HAC075152-014
3HAC031045-004
3HAC060860-004
3HAC073706-004
3HAC079399-004
3HAC065036-004
3HAC066554--001
3HAC030421-001
3HAC066553-004
3HAC042927-004
3HAC065041-004
1017.
78.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
70.