ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 330

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
2
3
Remise en place du couvercle de l'axe 2
1
Suite page suivante
330
Action
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle avant de remettre
en place le couvercle.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Pour IRB 920T-6/0.45 : vis : Vis de
bride à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (10 pcs)
Pour IRB 920T-6/0.55 : vis : Vis de
bride à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (12 pcs)
Pour IRB 920T-6/0.65 : vis : Vis de
bride à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
Couple de serrage :5,4 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000942
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002428
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D