ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 199

Retrait de l'unité SMB et de la batterie
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB et la batterie.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB et de la batterie
1
2
3
4
Retrait du couvercle SMB
1
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Remarque
xx2100000930
Avant de rem-
120.
Remarque
5 Réparation
Suite
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