ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 656

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Suite
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Action
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur et maintenez le
module de transmission.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (2 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D