ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 486

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Fixez les vis et rondelles sans les serrer à fond.
Suspendez une bande au crochet situé sur le
moteur.
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Remarque
Avant
Courroie d'entraînement A3 :
3HAC070464-001
xx2100001079
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001078
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D