ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 310

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Remise en place du couvercle SMB
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2
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D