ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 628

5 Réparation
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
2
3
4
Suite page suivante
628
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001095
xx2100001096
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D