5 Réparation
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
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Remarque
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D