ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 176

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau principal
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle avant de remettre
en place le couvercle.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000943
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002451
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D