ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 490

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
4
5
Remise en place du soufflet inférieur sur le bras externe
1
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490
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur la zone de contact entre
l'arbre et la vis à billes.
Remarque
Comblez les écarts sur la vis à billes dans cette
zone de contact pour créer une structure d'étan-
chéité.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre.
Remarque
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
xx1900001805
xx1900001615
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D