ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 409

Retrait de la butée mécanique supérieure
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique supérieure.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique supérieure
1
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Retrait du couvercle supérieur et de la bride avec roulement
1
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
Avant de rem-
120.
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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