ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 847

Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Utilisez ces procédures pour retirer le sous-ensemble de moteur d'axe 4.
Préparatifs avant le retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 4
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4
5
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx2100000930
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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