ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 162

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau principal
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Remise en place de l'embout de câble et du support dans le bras inférieur
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Action
Remettez en place le robot sur la terre.
Fixez-le à l'aide des vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002435
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M12x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Acier
Rondelles : 24 mm x 13 mm x 2,5
mm (4 pcs)
Couple de serrage :56 Nm ±10%
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D