Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 365...
Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a6 Checked in 2022-06-10 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
Durée de vie prévue des composants ............Tâches d'inspection ................... 4.3.1 Inspection des bras supérieurs ..............4.3.2 Inspection des arbres télescopiques ............4.3.3 Inspection des bras inférieurs ..............Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Table des matieres 10 Liste de pièces détachées 10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9: Vue Générale De Ce Manuel
Le robot décrit dans ce manuel comporte les types de protection suivants : • Standard Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 365. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat. Utilisation Ce manuel doit être utilisé...
Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Circuit diagram - IRB 365 3HAC079349-003 Caractéristiques du produit - IRB 365 3HAC079184-004 Manuel du produit - OmniCore C30 3HAC060860-004 Manuel de sécurité du robot - Manipulateur et système de commande 3HAC031045-004 IRC5 ou OmniCore Manuel d’utilisation - OmniCore...
Page 11: Documentation Du Produit
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13: Comment Lire Le Manuel Du Produit
Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 15: Sécurité
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16: Exigences Sur Le Personnel
L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17: Signaux Et Symboles De Sécurité
évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25: Fonctions D'arrêt Du Robot
Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore C30 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service
Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29: Sécurité Lors Du Fonctionnement
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Dans certains cas, cela peut provoquer une fuite d'électrolyte, une réaction des matériaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34: Test Des Freins
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Sécurité Lors D'un Dépannage
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 36: Sécurité Lors De La Mise Hors Service
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37: Caractéristiques Techniques
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 40: Rayon D'action
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. Z = 0 0° xx2200000476 Dimensions Variante IRB 365 1.5/1100 1181 1031 -42° +72° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 42: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques
• Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 43: Installation Et Mise En Service
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 365 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 44: Déballage
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 45: Installation Sur Site
Introduction Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le IRB 365. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.
Page 46: Dégagement Minimum Requis Au-Dessus Du Robot
Voie d'accès à côté du robot S'il n’est pas possible d’utiliser une plateforme, le personnel d’entretien doit pouvoir se tenir à côté du robot conformément à la figure. xx2000000671 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 47: Sécurisation Du Cadre Du Robot
Voir Illustration de mise à niveau du cadre du robot à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Voir Exigences, fondation à la page xx2000000601 Niveau à bulle Boulons de fixation qui résistent aux exigences de la fondation actuelle Cale Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 49: Orientation, Assemblage Et Ancrage Du Manipulateur
3 Installation et mise en service 3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur 3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur Présentation de l'ordre d'assemblage Le IRB 365 est livré en sous-ensembles qui sont assemblés dans l'ordre suivant : Ordre d'assemblage Illustration Installer l'unité de base.
Page 50 Pinces pour bras parallèles 3HAC6194-1 Utilisé pour écarter les bras parallèles. xx0700000555 Pièces de service requises Consommable Référence Remarque Produit de nettoyage Isopropanol Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Reportez-vous aux spécifications dans Exigences, fondation à la page Assemblage et installation Le IRB 365 est livré en sous-ensembles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Assurez-vous que les élingues rondes ne frottent contre aucun angle vif. AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 Screw class 8.8 with Yield Strength 640 MPa (3 pcs) Rondelles : 17x25x3 en acier inoxydable revêtu Remarque N’endommagez pas les câbles du moteur. xx2000000469 xx2000000470 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Ne serrez pas les vis des colliers de fixation avant de remonter les bras inférieurs. xx2100000759 Serrez les vis de serrage de montage. Couple de serrage :10 Nm xx2100000729 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Mettez en place le couvercle de la base centrale. xx2100000732 Étalonnage Action Remarque Mettez à jour les compte-tours. Voir Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore à la page 212. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Frainage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Reportez-vous à Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59: Unité De Desserrage Des Freins
La figure montre un câble acheminé entre l’unité de desserrage des freins et le compartiment de batterie SMB situé en haut de l'unité de base. xx2100002498 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Placez l'équipement de manière à visualiser clairement à quel manipulateur il est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affecté lors de l'activation du bouton. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 3 Installation et mise en service 3.3.7 Unité de desserrage des freins Suite Caractéristiques techniques Fonction Données Signal 24V DC Courant 13A en continu Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62: Desserrage Manuel Des Freins
R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx2100000785 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids
Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)
3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Dimensions du robot La figure indique la dimension du robot. Z = 0 1261 xx2200000423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 20 H7 SECTION D-D 319,5 xx2200000433 Interface mécanique de la bride d'outil xx2100000962 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 TCPO. Cette charge ponctuelle doit être ajoutée au calcul de la charge normale de l’outil des utilisateurs et indiquée dans les données d’outil utilisées. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68: Connexions Électriques
Transfère les données du résol- R1.SMB veur depuis la carte de mesure série et l'alimentation électrique vers la carte de mesure série. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. xx2200000123 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71: Maintenance
Remarque Si l'IRB 365 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 365 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 72: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants
Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 365 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 73: Calendrier De Maintenance
à cet égard sont spécifiées dans la section Durée de vie prévue des composants à la page Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyer le IRB 365 à la Nettoyage du robot page 95 Inspection des arbres Inspection des arbres télescopiques télescopiques à la page 80 Inspection des arbres Inspection des bras inférieurs...
Page 74: Durée De Vie Prévue Des Composants
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement en fonction des conditions d'utilisation. Durée de vie prévue des composants Composant Durée de vie prévue Remarque Réducteurs 20 000 heures Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Tâches D'inspection
4 Maintenance 4.3.1 Inspection des bras supérieurs 4.3 Tâches d'inspection 4.3.1 Inspection des bras supérieurs Emplacement du bras supérieur La figure illustre un modèle IRB 365 5 axe. xx2100000720 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Image Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans...
Page 76 à l’aide des pinces, à gauche ou à droite, pas des deux côtés. xx2100000721 Retirez les bras inférieurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Veillez à ne pas endommager les ventouses de roulement à billes. xx2100000721 Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des bras inférieurs, sur l'unité delta. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 4.3.1 Inspection des bras supérieurs Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79: Inspection Des Arbres Télescopiques
4 Maintenance 4.3.2 Inspection des arbres télescopiques 4.3.2 Inspection des arbres télescopiques Emplacement des arbres télescopiques La figure illustre un modèle IRB 365 5 axe. xx2100000730 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Image Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils stan-...
Page 80 Veillez à ne pas dépasser la longueur des arbres télescopiques afin de ne pas endommager les roulements coulissants xx2100000747 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 (axe 5). xx2100000736 Desserrez les deux vis de fixation du collier de fixation à l'extrémité supérieure de l'arbre télesco- pique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Retirez l’arbre télescopique des axes 4 et 5. xx2100000733 Desserrez la vis de fixation et retirez le raccord conique de l'arbre télescopique de l'axe 5. xx2100000751 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Vérifiez les vis et les articulations du boîtier de Couple de serrage roulement du télescope. 7 Nm Ajoutez de la Loctite 243 si vous remplacez une vis. xx2100000773 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Vérifiez les joints universels à la recherche de dommages ou de fissures. Si vous détectez des dommages ou des fissures, remplacez le joint complet. xx2100000753 xx2100000754 xx2100000755 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Remettez en place les deux arbres télescopiques sur les axes 4 et 5. xx2100000750 Serrez les vis de serrage de montage. Couple de serrage: 10 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 10 Nm Ajoutez de la Loctite 638 sur les surfaces co- niques et de la Loctite 243 sur les filetages xx2100000748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Loctite 243 sur les filetages xx2100000736 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88: Inspection Des Bras Inférieurs
4 Maintenance 4.3.3 Inspection des bras inférieurs 4.3.3 Inspection des bras inférieurs Emplacement des bras inférieurs La figure illustre un modèle IRB 365 5 axe. xx2100000719 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Image Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils stan-...
Page 89 à billes à la page 120 Si vous détectez des dommages ou des fissures, Voir Remplacement des bras infé- remplacez le bras inférieur. rieurs à la page 117. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 90: Opérations De Remplacement/Vidange
La figure indique l'emplacement de la batterie. xx2100000842 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 91 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Retirez la batterie SMB. La batterie contient des circuits de protection. Ne la remplacez que par une pièce détachée spéci- fiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A...
Page 93 Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le joint. xx2100000843 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94: Lubrification
4 Maintenance 4.5 Lubrification 4.5 Lubrification Lubrification Les moteurs et les réducteurs de l'IRB365 sont lubrifiés et sans entretien. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95: Nettoyage
4.6 Nettoyage 4.6.1 Nettoyer le IRB 365 Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 365 soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 365.
Page 96: Nettoyage Standard
4.6.2 Nettoyage standard 4.6.2 Nettoyage standard Vue d'ensemble La version standard de l'IRB 365 n'est pas fabriquée pour les applications de lavage et ne doit pas être nettoyée avec de l'eau. Remarque Si une partie d'un robot en version standard est en inox, le robot doit quand-même être nettoyé...
Page 97: Réparation
Remarque Si l'IRB 365 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 365 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 98: Définition Des Niveaux De Pièces De Rechange
5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange 5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau.
Page 99: Base
L'emplacement du faisceau du manipulateur est indiqué dans la figure. xx2100001811 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Faisceau de câbles...
Page 100 Dépose du faisceau du manipulateur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Retirez la plaque d'étanchéité en enlevant les quatre vis du moteur, axes 1, 2 et 3. xx2100001814 Retirez le couvercle du moteur, axes 4 et 5. xx2100001418 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Retirez les vis de fixation situées sur le couvercle supérieur du boîtier SMB. xx2100002738 Tirez le faisceau du manipulateur hors du boîtier SMB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Retirez la batterie SMB. La batterie contient des circuits de protection. Ne la remplacez que par une pièce détachée spéci- fiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A...
Page 104 Remise en place du faisceau du manipulateur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Action Remarque Remettez en place le connecteur sur le support Couple de serrage: et serrez les deux vis. 10 Nm xx2100002806 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 5700 sur les deux vis. Remettez en place la plaque d'étanchéité du des- serrage des freins sur le couvercle supérieur du boîtier SMB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 SMB. xx2100002742 Serrez les vis de fixation sur le couvercle supé- Couple de serrage: rieur du boîtier SMB. 10 Nm xx2100002738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Remettez en place le couvercle du moteur, axes 6 Nm 4 et 5. xx2100001418 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 2 Nm xx2100000725 Conclusion de la procédure Action Remarque Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 111: Remplacement De L'unité Smb
L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx2100001812 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 112 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utilisez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordina- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 à la terre blindée, débranchez le faisceau de câbles. xx2100001977 Débranchez le câble de la batterie • Connecteur du câble de batterie R2.G. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Montez la nouvelle unité SMB sur le support et Couple de serrage: serrez 4 écrous. 3 Nm xx2100002813 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 10 Nm xx2100002751 Conclusion de la procédure Action Remarque Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 5.3.2 Remplacement de l'unité SMB Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117: Bras Supérieur Et Inférieur
La figure indique l'emplacement des bras inférieurs. xx2100000719 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Bras inférieur...
Page 118 Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas- culement sur la tête. Dépose du bras inférieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Ajoutez de la Loctite 243 sur la rotule Couple de serrage Vissez la rotule dans le sens des aiguilles d'une 12 Nm montre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Veillez à ne pas endommager les ventouses de roulement à billes. xx2100000721 Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des bras inférieurs, sur l'unité delta. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 5.4.1 Remplacement des bras inférieurs Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122: Remplacement Des Bras Supérieurs
La figure indique l'emplacement du bras supérieur. xx2100000720 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Bras supérieur...
Page 123 Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas- culement sur la tête. Dépose du bras inférieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Retirez les bras inférieurs. Retrait du bras supérieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras supérieur. Remise en place du bras supérieur Action Remarque Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 128: Remplacement Des Arbres Télescopiques Et Des Composants D'arbre
L’illustration montre un IRB 365 5 axes. xx2100000730 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Unité...
Page 129 Retrait de l’arbre télescopique Action Remarque AVERTISSEMENT Assurez-vous que toutes les alimentations de la pression hydraulique et de la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Veillez à ne pas dépasser la longueur des arbres télescopiques afin de ne pas endommager les roulements coulissants xx2100000747 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 (axe 5). xx2100000736 Desserrez les deux vis de fixation du collier de fixation à l'extrémité supérieure de l'arbre télesco- pique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Retirez l’arbre télescopique des axes 4 et 5. xx2100000733 Desserrez la vis de fixation et retirez le raccord conique de l'arbre télescopique de l'axe 5. xx2100000751 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Remettez en place les deux arbres télescopiques sur les axes 4 et 5. xx2100000750 Serrez les vis de serrage de montage. Couple de serrage: 10 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 10 Nm Ajoutez de la Loctite 638 sur les surfaces co- niques et de la Loctite 243 sur les filetages xx2100000748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 136 Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 230. Consommables requis Consommable Référence Remarque Liquide de blocage 3HAB7116-1 Loctite 243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Desserrez les deux vis de fixation du boîtier de roulement du télescope, puis extrayez le rouleme- nt coulissant et remplacez-le. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Ajoutez de la Loctite 243 sur les vis. Couple de serrage: Serrez les deux vis de fixation du boîtier de roule- 10 Nm ment du télescope. xx2100000773 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Conclusion de la procédure Action Remarque Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 5.4.3 Remplacement des arbres télescopiques et des composants d'arbre Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141: Remplacement De L'unité Delta
La figure illustre un modèle IRB 365 5 axe. xx2200000124 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Unité...
Page 142 Retirez toute charge ou outil fixé sur l’arbre de basculement. Dépose du bras inférieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Soutenez le poids de l’unité delta en plaçant une main en-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Remise en place de l’unité delta Utilisez ces procédures pour remettre en place l’unité delta. Remise en place de l’unité delta Action Remarque Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Remettez en place les deux vis de fixation avec Couple de serrage: rondelles de l'arbre télescopique (axe 5). 1,6 Nm xx2100000770 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147: Remplacement Du Bras De Basculement
La figure indique l’emplacement du bras de basculement. xx2100000774 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Niveau Siège de bras de bascule-...
Page 148 Retrait du bras de basculement Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras de basculement. Remise en place du bras de basculement Action Remarque Montez les deux parties du bras de basculement sur l'arbre traversant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Conclusion de la procédure Action Remarque Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 5.4.5 Remplacement du bras de basculement Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152: Moteurs Et Réducteurs
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100000966 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Moteur de rot.
Page 153 Pour éviter tout mouvement accidentel et engage- ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur- gence sur le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Retirez le couvercle du moteur et la vis. xx2100000725 Retirez le bouchon de protection de la plaque d'adaptation. xx2100000969 Inspectez l’orifice de la plaque d'adaptation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Desserrez la vis à tête cylindrique à six pans de l'arbre du moteur. xx2100002382 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Retirez le moteur ainsi que le support en le faisant glisser hors des goujons de guidage puis en le soulevant. xx1900001834 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez à la main. Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 17 Nm Branchez les deux connecteurs de câble sur le moteur. xx2100000967 AVERTISSEMENT Mettez le tout sous tension : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Veillez à ne pas endommager les ventouses de roulements à billes. xx2100000721 Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des bras inférieurs, sur l'unité delta. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162: Remplacement Du Moteur Des Axes 4 Et 5
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100001425 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Moteur de rot.
Page 163 Pour éviter tout mouvement accidentel et engage- ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur- gence sur le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Actionnez le bouton de desserrage des freins pour libérer le bras télescopique. xx2100002687 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Débranchez le connecteur blanc et le connecteur jaune sur le dessus du moteur. xx2200000212 Retirez les deux vis et retirez le capot avec les presse-étoupes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Retirez les quatre vis de fixation avec les ron- delles. xx2000001082 Fixez les goujons de guidage dans des orifices opposés. xx2000001084 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Remarque Nettoyez la surface d'accouplement avec de l'isopropanol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis. Couple de serrage: Fixez l’unité à l’aide de vis de fixation et de ron- 7 Nm delles. xx2100001421 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 12 Nm xx2100002700 Remettez en place le couvercle avec des presse- 3,5 Nm étoupes et serrez les deux vis M5. xx2100001419 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Remettez en place le couvercle du moteur et les Couple de serrage : 6 Nm vis M5. xx2100001418 AVERTISSEMENT Mettez le tout sous tension : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 5.5.2 Remplacement du moteur des axes 4 et 5 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173: Remplacement Du Réducteur Des Axes 1, 2 Et 3
L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous. xx2100001427 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 174 Pour éviter tout mouvement accidentel et engage- ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur- gence sur le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Retirez le couvercle du moteur et la vis. xx2100000725 Retirez le bouchon de protection de la plaque d'adaptation. xx2100000969 Inspectez l’orifice de la plaque d'adaptation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Desserrez la vis à tête cylindrique à six pans de l'arbre du moteur. xx2100002382 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Retirez le moteur ainsi que le support en le faisant glisser hors des goujons de guidage puis en le soulevant. xx1900001834 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Remise en place du réducteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Remettez en place la plaque d'adaptation et serrez Couple de serrage: les quatre vis de fixation avec les rondelles. 4,55 Nm xx2100001428 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Remarque Nettoyez la surface d'accouplement avec de l'isopropanol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez à la main. Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 17 Nm Branchez les deux connecteurs de câble sur le moteur. xx2100000967 AVERTISSEMENT Mettez le tout sous tension : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Veillez à ne pas endommager les ventouses de roulements à billes. xx2100000721 Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des bras inférieurs, sur l'unité delta. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185: Remplacement Du Réducteur Des Axes 4 Et 5
La figure indique l’emplacement du réducteur. xx2100001426 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 365 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 186 Desserrez les colliers de fixation supérieurs de l'arbre télescopique Action Remarque AVERTISSEMENT Assurez-vous que toutes les alimentations de la pression hydraulique et de la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Action Remarque AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Actionnez le bouton de desserrage des freins pour libérer le bras télescopique. xx2100002687 AVERTISSEMENT Coupez : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Débranchez le connecteur blanc et le connecteur jaune sur le dessus du moteur. xx2200000212 Retirez les deux vis et retirez le capot avec les presse-étoupes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Retirez les quatre vis de fixation avec les ron- delles. xx2000001082 Fixez les goujons de guidage dans des orifices opposés. xx2000001084 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Faites attention et soulevez le moteur de façon rectiligne pour écarter le pignon du réducteur. xx2000001083 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Remettez en place le collier de fixation à l'extrémi- Couple de serrage: té supérieure de l'arbre télescopique et serrez les 10 Nm deux vis de fixation. xx2100000729 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Remarque Nettoyez la surface d'accouplement avec de l'isopropanol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis. Couple de serrage: Fixez l’unité à l’aide de vis de fixation et de ron- 7 Nm delles. xx2100001421 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 12 Nm xx2100002700 Remettez en place le couvercle avec des presse- 3,5 Nm étoupes et serrez les deux vis M5. xx2100001419 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Remettez en place le couvercle du moteur et les Couple de serrage : 6 Nm vis M5. xx2100001418 AVERTISSEMENT Mettez le tout sous tension : • alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Étalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalo- nnage à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 201: Informations Relatives À L'étalonnage
Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 202: Introduction Et Terminologie Sur L'étalonnage
Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 203: Méthode D'étalonnage
être effe- ctuée par ABB. Veuillez contacter ABB. Le paramètre Calibration Position (cal_posi- tion) est réglé à l'usine ABB et est un para- mètre spécifique au robot. Pour plus d'informa- tions sur le paramètre, Calibration Position, voir le thème Motion, type Arm dans Manuel...
Page 204 6.3 Méthode d'étalonnage Suite Méthodes d'étalonnage La méthode d'étalonnage pour l'IRB 365 diffère de celle des autres robots, et les méthodes d'étalonnage normales ne sont pas applicables. Étalonnage de l'outil Une réinitialisation d'usine à l'aide d'un outil d'étalonnage exige un équipement d'étalonnage spécifique, et doit être effectuée par ABB.
Page 205: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes
être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2200000237 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206: Étalonnage Des Axes 1-3
6.5 Étalonnage des axes 1-3 6.5 Étalonnage des axes 1-3 Généralités Cette section s'applique à tous les modèles IRB 365. Elle décrit la procédure d’étalonnage précis réel des axes 1-3. Si le robot a plutôt besoin d'une réinitialisation d'usine, veuillez contacter ABB.
Page 207 DANGER Assurez-vous que toutes les exige- nces de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonction- nement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208: Étalonnage Des Axes 4-5
6.6 Étalonnage des axes 4-5 6.6 Étalonnage des axes 4-5 Généralités Cette section s'applique à tous les modèles IRB 365. Elle décrit la procédure d’étalonnage précis réel des axes 4-5. Si le robot a plutôt besoin d'une réinitialisation d'usine, veuillez contacter ABB.
Page 209 DANGER Assurez-vous que toutes les exige- nces de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonction- nement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210: Procédure D'étalonnage Précis Sur Le Flexpendant
Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mecha- nical Unit. Le récapitulatif d'étalonnage pour l'unité méca- nique sélectionnée s’affiche. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles. Appuyez sur OK. Le processus d'étalonnage précis est terminé. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212: Mise À Jour Des Compte-Tours Sur Les Robots Omnicore
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213: Dépannage
• connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215: Bruit Mécanique Ou Dissonance
Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt
Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217: Robot Bloqué
Si les étapes 1-3 ont été effectuées et que le ma- nipulateur est toujours bloqué, mettez en place d’autres mesures de réduction des risques afin d'éviter toute libération dangereuse d'énergie stockée. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 219: Démantèlement
Ces pièces doivent également être mises au rebut conformément aux normes légales en vigueur dans le pays où le robot et l’unité de commande sont installés. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220: Informations Environnementales
8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 221 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222: Mise Au Rebut Du Robot
• Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223: Informations De Référence
9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224: Normes Applicables
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225: Conversion Des Unités
2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226: Vissez Les Joints
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 227 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229: Spécifications Des Poids
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 230: Jeu D'outils Standard
Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231: Outils Spéciaux
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Outils de dépose Pinces pour bras Utilisé pour écarter les bras 3HAC6194-1 parallèles parallèles. xx0700000555 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A...
Page 233: Accessoires Et Instructions De Levage
Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 235 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 237 74 intervalles de maintenance, 73 Environnements froids, 64 limites de responsabilité, 15 EPI, 16 Lithium équipements de protection, 16 élimination, 220 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Remplacement de l'unité SMB test remplacement, 111 freins , 34 Remplacement des arbres télescopiques et des type de protection, 39 composants d'arbres remplacement, 128 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Index verrou et étiquette, 27 validité et responsabilité, 15 vêtements de protection, 16 verrou de l'armoire, 27 visser les joints, 226 Manuel du produit - IRB 365 3HAC079185-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

ABB IRB 365 Manuel Du Produit

Table des Matieres

1 Sécurité

2 Caractéristiques Techniques

3 Installation et Mise en Service

4 Maintenance

5 Réparation

6 Informations Relatives à L'étalonnage

Informations Relatives à L'étalonnage

7 Dépannage

8 Démantèlement

9 Informations de Référence

Liens rapides

Chapitres

Dépannage

Manuels Connexes pour ABB IRB 365

Sommaire des Matières pour ABB IRB 365

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