ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 203

3
4
Remise en place de l'unité SMB et de la batterie
Utilisez ces procédures pour remettre en place l'unité SMB et la batterie.
Remise en place de l'unité SMB et de la batterie
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Séparez l'unité de batterie de l'ensemble SMB en
coupant les attaches de câble.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001035
Remarque
50.
Avant
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
203