Bras Externe; Remplacement De La Butée Mécanique - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

5.6 Bras externe

5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Emplacement des butées mécaniques
La figure indique l'emplacement des butées mécaniques.
IP30
xx2000001158
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Butée mécanique haut, D20
Butée mécanique bas, D20
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, les butées mécaniques se trouvent à l'intérieur des soufflets. Si nécessaire,
retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails sur le retrait des soufflets, reportez-vous à la section
Remplacement des soufflets.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Salle blanche/IP54
xx2100002432
Référence Remarque
3HAC073068-001 Avec boulon
3HAC073069-001 Avec boulon
5 Réparation
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