ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 206

5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Suite
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206
Action
Remontez l'ensemble du couvercle SMB.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle SMB.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Fixez le couvercle SMB sur la base avec les vis.
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2100000944
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
Vis : Capuchon de tête hexagonale
de vis inoxydable, Clean Room
3HAC075438-001 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2100002433
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2100002433
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D