ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 271

3
4
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle avant de remettre
en place le couvercle.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000943
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002451
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction Étalonnage à la page
Suite page suivante
Suite
977.
271