ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 132

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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau principal
Suite
2
3
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
Suite page suivante
132
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
R2.MP3
R2.FB3
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100000936
xx2100000937
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

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