ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 394

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Rebranchez les connecteurs.
• R2.MP3
• R2.FB3
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez les câbles derrière le moteur de
l'axe 3.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D